[发明专利]图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备，使所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作；

获取图像传感器提供的第一图像数据，所述第一图像数据为所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作后，所述图像传感器获取的图像数据；

对所述第一图像数据进行图像处理，并将经过图像处理的所述第一图像数据发送给上层软件；

其中，所述光源切换时机包括确定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧起始中断的时机、确定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧结束中断的时机，或者对所述图像传感器提供的图像数据完成图像处理后，触发向所述上层软件发送图像数据处理完成信息的时机；

所述在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备，使所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作包括：在所述光源切换时机发送脉冲波控制信号；

若发送的光源切换控制信号为所述脉冲波控制信号，则通过调整所述脉冲波控制信号的脉宽的占空比，使所述外部设备根据所述脉冲波控制信号的脉宽的占空比调节光源发光强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送光源切换控制信号给外部设备前，还包括：

根据图像传感器的偏移量修正所述光源切换控制信号的发送时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像传感器的偏移量修正所述光源切换控制信号的发送时刻包括：

将所述光源切换控制信号的发送时刻修正为距离所述光源切换时机第一时间的时间点；

其中，所述第一时间为所述图像传感器的偏移量对应的时间长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备包括：

在光源切换时机，通过3D结构光底层硬件的可配置输出接口将所述光源切换控制信号发送给点阵光源器件和泛光源器件的工作开关控制器。

5.一种图像数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1-4中任意一项所述的图像数据处理方法。

6.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括：

权利要求5所述的图像数据处理装置；

红外相机、投射器以及泛光源器件；

其中，所述红外相机包括图像传感器，所述投射器包括点阵光源器件。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括RGB相机。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括终端本体以及权利要求6或7所述的摄像设备。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的图像数据处理方法。