[发明专利]护套去除装置及护套去除方法

说明书

护套去除装置包括：电线夹紧部件，其夹紧具有导线和覆盖导线的护套的电线；切割刀，其在护套中在切割位置处形成切口，切割位置位于与电线夹紧部件夹紧电线的位置相比的末端侧；以及护套夹紧部件，其夹紧护套末端部，护套末端部是护套的从护套的末端到切割位置的部分。护套夹紧部件通过对护套末端部执行围绕电线的延伸方向的旋转操作和拔出操作而从导线剥离护套末端部。

技术领域

本公开涉及一种用于电线的护套去除装置和护套去除方法。

背景技术

为了将其中导线(芯线)被护套覆盖这样的电线的端部处的护套的末端部去除，用刀在护套中沿着其周部形成切口，并且通过将护套朝向电线的末端侧移动来将由刀夹紧的护套末端部剥离(例如，参见专利文献JP-A-2013-118797)。

然而，在待去除的护套末端部较长的情况下，可能发生不能用刀剥离的情况。在绞合线直接被护套接覆盖的电线的情况下，可能发生如下事件：因为绞合的芯线抵抗将护套朝向末端侧移动的动作，所以形成有切口的护套不能被去除。此外，在剥离护套末端部时负荷直接作用在刀上，从而可能导致在刀中形成缺口。

发明内容

根据本发明的实施例，护套去除装置和护套去除方法在不对切割刀施加负荷的情况下可靠地去除电线的端部中的护套末端部。

一种护套去除装置，包括：

电线夹紧部件，其夹紧具有导线和覆盖导线的护套的电线；

切割刀，其在所述护套中在切割位置处形成切口，所述切割位置位于与所述电线夹紧部件夹紧所述电线的位置相比的末端侧处；以及

护套夹紧部件，其夹紧护套末端部，所述护套末端部是所述护套的从所述护套的末端到所述切割位置的部分。

护套夹紧部件通过对护套末端部执行围绕电线的延伸方向的旋转操作以及拔出操作而从导线剥离护套末端部。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的护套去除装置的立体图；

图2是示出图1所示的护套去除装置的示例性的护套去除方法的流程图的一部分；

图3是示出图1所示的护套去除装置的示例性的护套去除方法的流程图的另一部分；

图4示出了电线已经被放置并且末端检测单元已经被升高的状态；

图5示出了电线的末端已经由护套剥离卡盘夹紧并且电线引导管已经被升高的状态；

图6示出了切割单元已经向后移动的状态；

图7是包括护套剥离单元和切割单元的局部放大图，并且该局部放大图示出了切割单元卡盘已经在紧邻切割位置的前方夹紧电线并且V形刀已经移动到规定切割深度的状态；

图8是包括护套剥离单元和切割单元并且示出V形刀如何顺时针和逆时针旋转的局部放大图；

图9是包括护套剥离单元和切割单元并且示出V形刀如何被打开的局部放大图；以及

图10是包括护套剥离单元和切割单元的局部放大图，并且该局部放大图示出护套剥离单元如何在夹紧护套末端部的同时执行旋转操作和拔出操作。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的具体实施例。

图1是根据本发明的实施例的护套去除装置1的立体图，并且示出初始状态(即，已经实现返回原点位置的状态)。根据实施例的护套去除装置1用于通过将具有导线101(参见图10)和覆盖导线101的护套102的电线W中的护套102的末端部去除而露出电线W的导线101的一部分。在实施例中，导线101是两条通信线，每个通信线由信号线和在其上形成的被覆组成，并且两条通信线彼此平行延伸(即，不被绞合在一起)。