[发明专利]护套去除装置及护套去除方法

权利要求书

1.一种护套去除装置，包括：

电线夹紧部件，该电线夹紧部件夹紧电线，所述电线具有导线和覆盖所述导线的护套；

切割刀，该切割刀在所述护套中在切割位置处形成切口，所述切割位置位于与所述电线被所述电线夹紧部件夹紧的位置相比的末端侧处；以及

护套夹紧部件，该护套夹紧部件夹紧护套末端部，所述护套末端部是所述护套的从所述护套的末端到所述切割位置的部分，其中，

所述护套夹紧部件通过对所述护套末端部执行拔出操作和围绕所述电线的延伸方向的旋转操作，从所述导线剥离所述护套末端部。

2.根据权利要求1所述的护套去除装置，其中，所述护套夹紧部件在所述旋转操作之后执行所述拔出操作。

3.根据权利要求1所述的护套去除装置，其中，所述护套夹紧部件在执行所述旋转操作的同时执行所述拔出操作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的护套去除装置，其中，

所述导线是至少两根芯线绞合在一起的绞合线；并且

以根据与所述护套的内周表面接触的所述绞合线的绞合方向和绞合节距中的至少一者而确定的旋转方向和旋转角度中的至少一者，所述护套夹紧部件使所述护套末端部旋转。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的护套去除装置，其中，

所述电线具有编织物和箔中的至少一者；

所述导线是至少两根芯线绞合在一起的绞合线；并且

以根据所述编织物、所述绞合线和所述箔中的哪一者与所述护套的内周表面接触而确定的旋转方向和旋转角度中的至少一者，所述护套夹紧部件使所述护套末端部旋转。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的护套去除装置，还包括：

末端检测单元，该末端检测单元检测所述电线的末端已到达规定位置；以及

电线引导单元，该电线引导单元将由所述电线夹紧部件夹紧的所述电线的末端引导至所述规定位置，其中，

所述护套夹紧部件夹紧所述护套末端部，所述护套末端部包括被引导到所述规定位置的所述电线的末端。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的护套去除装置，还包括护套吸收单元，所述护套吸收单元吸收并收集由所述护套夹紧部件从所述导线剥离的所述护套末端部。

8.根据权利要求6所述的护套去除装置，还包括：

切割单元，该切割单元包括作为所述切割刀的一对V形刀，所述一对V形刀彼此对置，并且所述电线夹置在所述一对V形刀之间，所述切割单元打开和闭合所述一对V形刀，并且使所述一对V形刀围绕所述延伸方向旋转；

护套剥离单元，该护套剥离单元具有作为所述护套夹紧部件的多个爪，所述护套剥离单元打开和闭合所述多个爪，并且使所述多个爪围绕所述延伸方向旋转；以及

控制单元，该控制单元控制所述电线夹紧部件、所述电线引导单元、所述末端检测单元和所述护套剥离单元的操作，其中，

当被所述电线夹紧部件保持从而能够在所述延伸方向上移动的所述电线的末端已经在所述电线引导单元的引导下到达所述规定位置时，在所述控制单元的控制下：

所述末端检测单元检测所述电线的末端；

所述电线夹紧部件闭合以夹紧所述电线；

所述末端检测单元移动至第一逃脱位置；

所述护套剥离单元移动以靠近所述电线夹紧部件，并通过所述多个爪的闭合而夹紧所述护套末端部；

所述电线引导单元移动至第二逃脱位置；

所述切割单元移动以靠近所述护套剥离单元，使得所述一对V形刀位于所述护套的与由所述护套夹紧部件夹紧的所述护套末端部相邻的所述切割位置处；

所述切割单元闭合并旋转所述一对V形刀；并且

所述护套剥离单元在所述护套末端部被所述多个爪夹紧的状态下进行所述旋转操作，并且通过远离所述电线夹紧部件地移动而进行所述拔出操作。

9.一种根据权利要求1～8中任一项所述的护套去除装置的护套去除方法，包括：

通过所述电线夹紧部件夹紧所述电线；

通过所述切割刀在所述护套中在所述切割位置处形成所述切口；以及

通过所述护套夹紧部件，在夹紧所述护套末端部的同时，执行所述旋转操作和所述拔出操作。