[发明专利]一种基于计算机视觉的食品分级机

说明书

本发明涉及一种基于计算机视觉的食品分级机，包括分级体，设在该分级体上部的入料通道，缓冲通道，视角检测通道，分拣通道，收集通道，该收集通道与分拣通道相连通的端部设有分拣组件；视角检测通道向下的延伸段内设有吹风机，设有该吹风机腔体的顶部与视角检测通道通过多个吹风通道连通，吹风通道的上部设有风口变径组件；视角检测通道的顶部、底部和四周分别设有用于对食品进行检测的高清摄像头；结构简单，能够对食品进行360度图片进行采集，提高食品分级的效率和效果。

技术领域

本发明涉及食品分级技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的食品分级机。

背景技术

目前随着人们对食品安全和外观程度越来越重视，在对食品进行分级时，对其外观状况的情况更加的看重，通过食品的外部条件的分级来提高食品的最大利益化成为目前食品售卖的重要条件之一，现如今在对食品外观进行检测分级时很大程度上是通过人力来完成，提高了企业的人力成本，或采用摄像头对食品的外部图像进行采集，然后根据采集到的图像情况在进行分级，这种方式虽然能够快速的进行分级，需要多个设备进行配合使用，提高了企业的采购成本，同时在对食品外部图像进行采集时并不能够全方位的进行采集(食品的一面与运输带接触，不能够对该面的图像进行采集)，导致分级出现误差，提高了产品售后成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单，对食品能够进行每一个面的图像都能够进行全方位采集，提高分级准确率的基于计算机视觉的食品分级机。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种基于计算机视觉的食品分级机，包括分级体，设在该分级体上部的入料通道，设在分级体内与入料通道下部连通的缓冲通道，设在缓冲通道末端与缓冲通道连通的视角检测通道，且该视角检测通道垂直向下，所述视角检测通道的末端设有与该视角检测通道连通的分拣通道，该分拣通道向下倾斜设置，且向下设置的倾斜通道上设有多个与该倾斜的分拣通道连通的收集通道，该收集通道与分拣通道相连通的端部设有分拣组件，且该分拣组件的上表面与分拣通道的通道相平；

所述视角检测通道向下的延伸段内设有吹风机，设有该吹风机腔体的顶部与视角检测通道通过多个吹风通道连通，吹风通道的上部设有风口变径组件；

所述视角检测通道的顶部、底部和四周分别设有用于对食品进行检测的高清摄像头；

所述高清摄像头与处理器电连接，在进行检测时，需要检测的视频通过入料通道进入到分级体中，沿着缓冲通道向下滑动，当需要检测的食品进入到视角检测通道中时，吹风机向上吹风，减缓食品在视角检测通道中下落的时间，此时所述高清摄像头对食品的所有面进行全方位进行检测，并将拍摄到的图像发送给处理器，处理器将接受到的食品图像与设定的食品等级分级图像进行对比，处理器根据等到的分级情况控制对应的分拣组件开启，同时所述处理器控制风口变径组件的口径变大，吹风机向上吹风的风力减小，被检测的食品落到分拣通道中，通过开启的分拣组件进入到对应的收集通道中进行收集。

所述风口变径组件包括设在吹风通道内的变径风头体，该变径风头体上设有多个穿过该变径风头体端面的风速通道，每个风速通道内设有与该风速通道同心的变径软管，该变径软管外套设有环形气囊，该环形气囊的两个环形端面分别与封堵通道和变径软管固定连接，所述环形气囊与设有的气泵连通，所述气泵与处理器电连接。

所述分拣组件包括固定设在收集通道端部且相互对称的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相对的端面内分别设有第一插板和第二插板，该第一插板和第二插板分别插入到第一连接板和第二连接板内与第一连接板和第二连接板内设有的第一滑轨和第二滑轨活动连接，且所述第一插板和第二插板位于第一连接板和第二连接板内的端部分别与第一连接板和第二连接板通过第一压缩弹簧和第二压缩弹簧连接，所述第一插板和第二插板内分别固定设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一插板和第二插板相对的端面分别固定连接有第一导磁体和第二导磁体；