[发明专利]一种基于计算机视觉的食品分级机

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的食品分级机，其特征在于，包括分级体(1)，设在该分级体(1)上部的入料通道(2)，设在分级体(1)内与入料通道(2)下部连通的缓冲通道(3)，设在缓冲通道(3)末端与缓冲通道(3)连通的视角检测通道(4)，且该视角检测通道(4)垂直向下，所述视角检测通道(4)的末端设有与该视角检测通道(4)连通的分拣通道(10)，该分拣通道(10)向下倾斜设置，且向下设置的倾斜通道(10)上设有多个与该倾斜的分拣通道(10)连通的收集通道(8)，该收集通道(8)与分拣通道(10)相连通的端部设有分拣组件(9)，且该分拣组件(9)的上表面与分拣通道(10)的通道相平；

所述视角检测通道(4)向下的延伸段内设有吹风机(5)，设有该吹风机(5)腔体的顶部与视角检测通道(4)通过多个吹风通道(6)连通，吹风通道(6)的上部设有风口变径组件(7)；

所述视角检测通道(4)的顶部、底部和四周分别设有用于对食品进行检测的高清摄像头(11)；

所述高清摄像头(11)与处理器电连接，在进行检测时，需要检测的视频通过入料通道(2)进入到分级体(1)中，沿着缓冲通道(3)向下滑动，当需要检测的食品进入到视角检测通道(4)中时，吹风机(5)向上吹风，减缓食品在视角检测通道(4)中下落的时间，此时所述高清摄像头(11)对食品的所有面进行全方位进行检测，并将拍摄到的图像发送给处理器，处理器将接受到的食品图像与设定的食品等级分级图像进行对比，处理器根据等到的分级情况控制对应的分拣组件(9)开启，同时所述处理器控制风口变径组件(7)的口径变大，吹风机(5)向上吹风的风力减小，被检测的食品落到分拣通道(10)中，通过开启的分拣组件(9)进入到对应的收集通道(8)中进行收集。

2.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的食品分级机，其特征在于，所述风口变径组件(7)包括设在吹风通道(6)内的变径风头体(701)，该变径风头体(701)上设有多个穿过该变径风头体(701)端面的风速通道(702)，每个风速通道(702)内设有与该风速通道(702)同心的变径软管(703)，该变径软管(703)外套设有环形气囊(704)，该环形气囊(704)的两个环形端面分别与封堵通道(702)和变径软管(703)固定连接，所述环形气囊(704)与设有的气泵连通，所述气泵与处理器电连接。

3.根据权利要求1所述一种基于计算机视觉的食品分级机，其特征在于，所述分拣组件(9)包括固定设在收集通道(8)端部且相互对称的第一连接板(901)和第二连接板(902)，所述第一连接板(901)和第二连接板(902)相对的端面内分别设有第一插板(905)和第二插板(906)，该第一插板(905)和第二插板(906)分别插入到第一连接板(901)和第二连接板(902)内与第一连接板(901)和第二连接板(902)内设有的第一滑轨(903)和第二滑轨(904)活动连接，且所述第一插板(905)和第二插板(906)位于第一连接板(901)和第二连接板(902)内的端部分别与第一连接板(901)和第二连接板(902)通过第一压缩弹簧(911)和第二压缩弹簧(912)连接，所述第一插板(905)和第二插板(906)内分别固定设有第一电磁铁(907)和第二电磁铁(908)，所述第一插板(905)和第二插板(906)相对的端面分别固定连接有第一导磁体(909)和第二导磁体(910)；

所述第一电磁铁(907)和第二电磁铁(908)分别与处理器电连接，当所述分拣组件(9)开启时，所述第一电磁铁(907)和第二电磁铁(908)通电，所述第一电磁铁(907)和第二电磁铁(908)产生的磁性相斥，分别推动所述第一插板(905)和第二插板(906)向第一连接板(901)和第二连接板(902)内运行，所述收集通道(8)开启，当食品进入到收集通道(8)后处理器控制第一电磁铁(907)和第二电磁铁(908)断电，所述第一压缩弹簧(911)和第二压缩弹簧(9012)推动第一插板(905)和第二插板(906)将收集通道(8)关闭。