[发明专利]一种坡道起步控制方法及车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种坡道起步控制方法及车辆，坡道起步控制方法为，当车辆在进行坡道起步时，若检测到变速器的输出轴朝预期旋转方向的反方向旋转并超过第一阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的能够使系统锁止的一个或多个离合器结合，当检测到变速器输出轴转速降至第二阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的已结合的所述离合器分离。本发明仅通过对变速器内部离合器的控制就实现了坡道辅助起步功能，无需增加其他零部件及控制系统，不会额外增加成本；另外，对已配置了坡道辅助制动装置的车辆，在坡道辅助制动装置出现故障失效时可以继续通过对变速器的控制完成坡道起步，有效避免了车辆出现溜车的情况。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种坡道起步控制方法及车辆。

背景技术

坡道起步是指车辆在坡道上从静止状态到正常行驶的过渡过程，一般分两种工况，一种为车头朝向坡道上方前进挡行驶，另一种为车头朝向坡道下方倒挡行驶。溜车是指车辆在坡道起步时朝目标行驶方向相反的方向滑行的情况。

目前防止车辆溜坡的传统的控制方法是车辆装配坡度传感器及坡道辅助制动装置，当坡度传感器检测到车辆处于坡道起步工况时，通过坡道辅助功能辅助驾驶员完成坡道起步过程。坡道辅助功能工作流程如下：1)车辆静止，检测车辆当前所处道路坡度值，若大于系统内部标定值，则判定车辆处于坡道上；2)基于测试坡度值，确认车辆是否进行坡道起步，即车辆车头朝向坡道上方，换挡手柄处于前进挡，或车辆车头朝向坡道下方，换挡手柄处于倒车挡；3)当打开驻车制动且松掉制动踏板准备车辆起步时，坡道辅助制动装置仍然对车辆进行制动控制，即此时松掉制动踏板后车辆仍在自动制动过程，车辆不会出现溜车情况；4)踩踏加速踏板准备车辆起步行驶，当发动机驱动力超过坡道起步需求驱动力时坡道辅助系统自动释放制动系统，车辆顺利完成坡道起步过程。

现有技术需要安装坡度传感器及坡道辅助制动装置，不仅增加了车辆成本，而且当车辆坡道辅助制动装置出现故障时，车辆进行坡道起步只能基于驾驶员的驾驶技术完成坡道起步工况，此时车辆很容易发生溜车情况，对起步过程产生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过控制变速器内部离合器的闭锁及打开，辅助车辆进行坡道起步，防止车辆溜车的坡道起步控制方法及车辆。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种坡道起步控制方法，当车辆在进行坡道起步时，若检测到变速器的输出轴朝预期旋转方向的反方向旋转并超过第一阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的能够使系统锁止的一个或多个离合器结合，当检测到变速器的输出轴的转速降低至第二阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的已结合的所述离合器分离。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，所述第一阈值基于所述变速器的输出轴的转速变化率以及车辆自重进行标定。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，所述第二阈值基于所述变速器的输出轴的转速变化率以及车辆自重进行标定。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，除当前挡位结合所需求的离合器之外的所述离合器的结合过程的压力增长率基于所述变速器的输出轴的转速增长率进行标定。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，所述压力增长率为恒定值。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，除当前挡位结合所需求的离合器之外的所述离合器的压力降低率基于发动机输出扭矩以及所述变速器的输出轴的转速变化率进行标定。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，所述压力降低率为恒定值。

作为坡道起步控制方法的优选技术方案，在选择除当前挡位结合所需求的离合器之外的要结合的所述离合器时，根据离合器的使用次数以及离合器的尺寸进行选择。

一种车辆，采用如上任一项所述的坡道起步控制方法。