[发明专利]一种坡道起步控制方法及车辆有效
| 申请号： | 202110296042.4 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112943915B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈彦波;周海磊;马雁;王晓云;李振祥 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 起步 控制 方法 车辆 | ||
1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，当车辆在进行坡道起步时，首先检测车辆是否有坡道辅助制动装置且正常工作，若是，则采用坡道辅助制动装置完成车辆起步；若否，则激活离合器坡道起步辅助功能，所述坡道起步辅助功能为，若检测到变速器的输出轴朝预期旋转方向的反方向旋转并超过第一阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的能够使系统锁止的一个或多个离合器结合，当检测到变速器的输出轴的转速降低至第二阈值时，则控制除当前挡位结合所需求的离合器之外的已结合的所述离合器分离。
2.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述第一阈值基于所述变速器的输出轴的转速变化率以及车辆自重进行标定。
3.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述第二阈值基于所述变速器的输出轴的转速变化率以及车辆自重进行标定。
4.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，除当前挡位结合所需求的离合器之外的所述离合器的结合过程的压力增长率基于所述变速器的输出轴的转速增长率进行标定。
5.根据权利要求4所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述压力增长率为恒定值。
6.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，除当前挡位结合所需求的离合器之外的所述离合器的压力降低率基于发动机输出扭矩以及所述变速器的输出轴的转速变化率进行标定。
7.根据权利要求6所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述压力降低率为恒定值。
8.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，在选择除当前挡位结合所需求的离合器之外的要结合的所述离合器时，根据离合器的使用次数以及离合器的尺寸进行选择。
9.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的坡道起步控制方法。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，当所述车辆配置有坡道辅助制动装置且正常工作时，优先采用所述坡道辅助制动装置进行坡道起步。
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