[发明专利]一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质

说明书

本发明提供一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质，该方法是在低温下动力源扭矩限制，通过斜率比较取小的方式将动力源扭矩响应能力进行降低，以达到重新匹配因受低温影响，而响应迟滞的离合器扭矩，从而解决低温等特殊环境下液压控制离合器起步飞车的问题。本方法从动力源扭矩特性，离合器液压响应特性出发，通过新的控制逻辑，简化控制复杂度，更易于标定和控制。

技术领域

本发明属于汽车车辆动力领域控制技术，具体涉及搭载液压控制离合器自动变速器(如DCT)的混合动力汽车或常规车辆在特殊情况如低温复杂环境下的起步控制技术。

背景技术

在车辆起步控制中，为解决低温下飞车问题，现有的控制方案是采取发动机转速控制，确保发动机动力源端不飞车，这样会存在一定的性能损失且会带来整车起步因环境变化而有两套起步逻辑进行切换，控制复杂。另一种控制方案为进行发动机减扭干预，发送发动机降扭需求给发动机，避免低温下发动机扭矩响应过快，但因TCU以扭矩干预形式控制影响发动机扭矩的控制，让发动机快速降扭会导致发动机扭矩突变,节气门开度突然减少或点火角推迟，影响最佳燃烧进气量或点火角，恶化发动机燃烧效果，增加排放污染物，影响整车排放指标。

中国专利文献也公开过多种车辆起步控制的解决方案，如中国专利文献CN201810098623.5公开的“一种扭矩控制方法、装置和车辆”，该方法在车辆起步过程中，检测车辆的离合器充油压力和油门开度；根据离合器充油压力和油门开度，获得发动机扭矩的斜率；其中，发动机扭矩的斜率为单位时间内发动机扭矩的增加量；根据发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩，实现车辆及时、平顺的起步。该方法中，控制器检测离合器充油压力和油门开度，获得发动机扭矩的斜率，检测离合器充油压力后再获得发动机的扭矩斜率，因离合器控制和发动机控制归属于不同控制器，因信号交互具有一定的滞后性，动力响应会有一定延迟。因发动机作为动力源，发动机扭矩响应能力，受外界环境如进气温度，空气湿度影响比较大，低温下起步进气温度低，空气密度大，相同进气体积，含氧量增加，发动机扭矩响应能力强于常温,则在常温已经匹配成功的发动机扭矩斜率控制参数在低温下因真实响应变强，存在动力源扭矩飞高的风险，即低温起步飞车现象。举例说明:即一定油门开度，一定离合器充油压力下，在发动机起步初始转速相同，保持常温下已匹配好120nmps的扭矩斜率发给发动机进行扭矩响应达到200nm,常温下发动机真实响应能力为70nmps，低温下为100nmps,即离合器压力不变，即离合器传递扭矩不变，相同时间内，低温下动力源端扭矩增长更快，造成动力源端转速飞高，存在低温起步飞车风险。

中国专利文献2CN201510226640.9公开“一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法”，控制发动机转速按照既定轨迹达到第一阶段目标转速点，通过离合器的扭矩传递使得离合器转速上升，达到一定离合器转速之后，基于离合器转速计算出发动机目标转速，控制发动机转速上升，同时实现离合器转速的上升，直到两者转速基本一致，完成起步过程。整个过程通过离合器的扭矩控制来实现。该方法通过控制离合器的传递扭矩，使得起步过程中，发动机转速按照目标转速进行变化，实现湿式离合器起步过程的平稳和快速，避免起步的冲击。因离合器控制采用的是液压控制，液压油特性受环境温度影响比较大，相比常温，低温下液压油粘度增加，阻力增加，液压初始建压响应会迟滞，造成离合器扭矩响应延迟，叠加发动机低温下受进气温度影响低影响，发动机扭矩响应能力增强，造成常温下标定的PID参数在低温下无法覆盖低温工况，存在低温下发动机动力源端扭矩大于离合器扭矩，存在低温起步飞车风险。

发明内容

本发明提供一种液压控制离合器车辆起步控制方法，解决低温等特殊环境下液压控制离合器起步飞车或压转速的问题，该方法从动力源扭矩特性，离合器液压响应特性出发，提出新的控制逻辑，简化以往控制复杂度，更易于标定和控制。

本发明的技术方案如下：

一种车辆低温起步控制方法，其是在车辆进入起步状态时，当车辆检测到有低温起步需求，通过控制动力源端扭矩响应速率，离合器端扭矩响应速率，达到重新匹配动力源扭矩响应能力增强与离合器扭矩因液压响应特性而延迟减弱的目的。