[发明专利]一种车辆低温起步控制方法及计算机可存储介质

权利要求书

1.一种车辆低温起步控制方法，其特征在于，

步骤1：进入起步状态，整车动力控制单元PCU根据油门踏板位置解析获得驾驶员需求扭矩，并判断是否存在低温起步需求，若是，进入步骤2；

步骤2：根据驾驶员需求扭矩及上一时刻的驾驶员需求扭矩实际值查表获得起步驾驶性扭矩斜率；根据变速箱油温、当前离合器实际扭矩的标定二维表，得出离合器扭矩斜率；比较起步驾驶性扭矩斜率与离合器扭矩加载斜率，取小得到动力源或离合器扭矩加载斜率，对动力源端或离合器端进行斜率限制，得到斜率限制后的动力源扭矩，发送给动力源响应；

步骤3：输入斜率限制后的动力源扭矩需求，计算离合器扭矩需求，发送给TCU控制器执行；

步骤4：判断动力源实际转速是否达到动力源目标转速范围，若是则进入步骤5，否则退回到步骤2；

步骤5：判断离合器输入轴转速与动力源实际转速是否同步，若是则退出起步状态，否则退回到步骤2。

2.根据权利要求1所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，步骤2包括：

步骤2.1：在离合器端预加载离合器扭矩：根据变速箱油温、驾驶员扭矩需求查表得到预加载离合器扭矩，进行扭矩预加载，所述查表是指预先标定的变速箱油温、驾驶员扭矩需求为输入轴的二维表；在检测到离合器端扭矩输入大于所述预加载离合器扭矩后，离合器端扭矩按照需求输入进行扭矩加载；

步骤2.2：对动力源端进行扭矩斜率限制：根据驾驶员需求扭矩及上一时刻的驾驶员需求扭矩实际值查表获得起步驾驶性扭矩斜率；根据变速箱油温、当前离合器实际扭矩的标定二维表，得出离合器扭矩斜率；比较离合器扭矩斜率和起步驾驶性动力源扭矩斜率，取小作为当前动力源端扭矩加载斜率，计算得到动力源扭矩，发送给动力源响应。

3.根据权利要求2所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，所述步骤2.2包括：

步骤2.2.1：根据驾驶员扭矩需求及上一时刻的驾驶员需求扭矩实际值查表获得起步驾驶性扭矩斜率，输出至斜率比较模块；所述表为以驾驶员扭矩需求为轴的一维表格，或者配合车速和/或档位的二维或三维表格，表中所述起步驾驶性扭矩斜率为常温下已标定好的获得良好起步效果的斜率，为混合动力控制器起步状态发送给动力源控制器扭矩执行的扭矩斜率；

步骤2.2.2：根据当前离合器实际扭矩、变速箱油温查表获得离合器扭矩加载斜率，输出至斜率比较模块；所述离合器扭矩加载斜率为根据低温状态下标定起步效果得出的实验标定值；

步骤2.2.3：计算动力源端扭矩加载斜率：通过斜率比较模块，比较步骤S3.1和S3.2两者不同的斜率，取小得到动力源端扭矩加载斜率；

步骤2.2.4：输入驾驶员扭矩需求，计算动力源扭矩：采用S3.3斜率比较模块输出的动力源端扭矩加载斜率计算动力源扭矩，输出给动力源控制器执行。

4.根据权利要求1、2或3所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3.1：分别计算离合器扭矩基准扭矩ClubaseTq1和离合器偏移扭矩CluoffsetTq1；

步骤3.2：计算离合器扭矩需求CluTq1，离合器扭矩需求CluTq1=离合器基准扭矩ClubaseTq1+离合器偏移扭矩CluoffsetTq1，发送给TCU控制器执行。

5.根据权利要求4所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，所述步骤3.1计算离合器基准扭矩ClubaseTq1方法是：

步骤3.1.1：根据档位、油门踏板位置查表得出动力源目标转速PwrTarSpd1；

步骤3.1.2：根据动力源目标转速PwrTarSpd1与动力源实际转速的速差，查表得到离合器基准扭矩斜率ClubaseTqGrdt；

步骤3.1.3：输入离合器扭矩需求CluTq1得到经过离合器基准扭矩斜率限制处理的离合器基准扭矩ClubaseTq1。