[发明专利]一种水下爬壁船舶清洗机器人

说明书

本发明公开了一种水下爬壁船舶清洗机器人，包括：机体，设有若干轮子，且所述轮子通过第一驱动装置驱动以滚动；若干涵道螺旋桨，设于所述机体且给予其朝向船壁的推力；清洗刷，设于所述机体靠近所述船壁的一侧，且所述清洗刷通过第二驱动装置驱动以转动；其中，通过所述涵道螺旋桨使所述轮子贴覆在所述船壁上，所述轮子滚动带动所述机体移动，所述清洗刷转动实现清洗所述船壁。该机器人可实现自动清洗船壁。

技术领域

本发明属于船舶清洗技术领域，尤其涉及一种水下爬壁船舶清洗机器人。

背景技术

近年来，各个领域的机器人都在快速的发展并得到了广泛的应用，然而随着包括港口经济在内的中国经济都在快速发展并展现着十足的活力，其中全球十大港口，目前中国就占7个，作为港口主要交通运输工具，船舶正发挥着越来越重要的作用，但是海水中含有大量的盐分以及藻类等微生物在不断的腐蚀船壁，以及有很多海洋生物具有强附着性，不仅影响了货运船舶的航行安全和船舶的使用寿命，而且还导致船舶的行运速度减低，最终导致消耗成本增加，所以为了提高船舶的使用寿命以及减少花费成本，定期的船壁清洗是很有必要的。

国内对于货轮的清洗等工作大部分还要依靠岸上高压水枪清洗技术和中性无酸清洗等人工处理技术，虽然机器人水下清理技术在国内应用并不广泛因为目前的水下机器人技术并不完善，但是水下机器人确实对于船舶的清洗有很高的效率，因此对于港口货运的高效甚至港口经济的快速发展都有着很大的推动作用，不仅可以节约劳动力、资金，还可以降低潜水员的工作强度，减少停航损失。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种水下爬壁船舶清洗机器人，该机器人可实现自动清洗船壁。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种水下爬壁船舶清洗机器人，包括：

机体，设有若干轮子，且所述轮子通过第一驱动装置驱动以滚动；

若干涵道螺旋桨，设于所述机体且给予其朝向船壁的推力；

清洗刷，设于所述机体靠近所述船壁的一侧，且所述清洗刷通过第二驱动装置驱动以转动；

其中，通过所述涵道螺旋桨使所述轮子贴覆在所述船壁上，所述轮子滚动带动所述机体移动，所述清洗刷转动实现清洗所述船壁。

根据本发明一实施例，所述第一驱动装置为第一电机，包括：

第一电机架，设于所述机体内，所述第一电机固设于所述第一电机架；

第一传动轴，穿设且转动连接于所述第一电机架，且其一端固连于所述第一电机输出轴、另一端连接所述轮子；

第一端盖，套设于所述第一传动轴且设于所述第一电机架远离所述第一电机的一端。

根据本发明一实施例，所述涵道螺旋桨包括：

涵道桶，设于所述机体；

第二电机架，设于所述涵道桶内；

第二电机，设于所述第二电机架；

电机帽轴，设于所述第二电机输出轴；

桨帽，设于所述电机帽轴远离所述第二电机的一端；

涵道扇叶，设于所述涵道桶内，所述涵道扇叶套设于所述电机帽轴且位于所述桨帽和所述第二电机之间。

根据本发明一实施例，所述第二驱动装置包括：

第三电机，设于所述机体；

第一链轮，设于所述第三电机输出轴；

连接套筒，设于所述机体；

第二端盖，设于所述连接套筒的一端；