[发明专利]一种水下爬壁船舶清洗机器人

权利要求书

1.一种水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，包括：

机体，设有若干轮子，且所述轮子通过第一驱动装置驱动以滚动；

若干涵道螺旋桨，设于所述机体且给予其朝向船壁的推力；

清洗刷，设于所述机体靠近所述船壁的一侧，且所述清洗刷通过第二驱动装置驱动以转动；

其中，通过所述涵道螺旋桨使所述轮子贴覆在所述船壁上，所述轮子滚动带动所述机体移动，所述清洗刷转动实现清洗所述船壁。

2.根据权利要求2所述的水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，包括：

第一电机架，设于所述机体内，所述第一电机固设于所述第一电机架；

第一传动轴，穿设且转动连接于所述第一电机架，且其一端固连于所述第一电机输出轴、另一端连接所述轮子；

第一端盖，套设于所述第一传动轴且设于所述第一电机架远离所述第一电机的一端。

3.根据权利要求1所述的水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，所述涵道螺旋桨包括：

涵道桶，设于所述机体；

第二电机架，设于所述涵道桶内；

第二电机，设于所述第二电机架；

电机帽轴，设于所述第二电机输出轴；

桨帽，设于所述电机帽轴远离所述第二电机的一端；

涵道扇叶，设于所述涵道桶内，所述涵道扇叶套设于所述电机帽轴且位于所述桨帽和所述第二电机之间。

4.根据权利要求1所述的水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第三电机，设于所述机体；

第一链轮，设于所述第三电机输出轴；

连接套筒，设于所述机体；

第二端盖，设于所述连接套筒的一端；

第二传动轴，穿设且转动连接于所述第二端盖；

第二链轮，设于所述第二传动轴的一端，且所述第二链轮与所述第一链轮之间设有链条；

第三端盖，设于所述连接套筒的另一端；

第三传动轴，穿设且转动连接于所述第三端盖，所述第三传动轴一端连接与所述第二传动轴的另一端、另一端伸出所述机体且设有所述清洗刷。

5.根据权利要求1所述的水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，所述涵道螺旋桨的数量为两个，且分别设于所述机体的两端。

6.根据权利要求1所述的水下爬壁船舶清洗机器人，其特征在于，所述轮子设有四个，每个所述轮子均通过一个所述第一驱动装置驱动以滚动。