[发明专利]一种基于多模态定位的无人机配套救援装置

说明书

本发明属于救援装置技术领域，公开了一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括无人机设备、救援配套设备和地面控制中心，所述无人机设备安装有远控模块，所述远控模块连接有计算模块、音频识别模块和声源识别模块，所述无人机设备安装有第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机，所述第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机均与远控模块电连接，所述救援配套设备包括手环、声音设备、可见光发生器和烟雾产生设备、第二电源、控制模块和蓝牙及通信模块，所述地面控制中心与无人机设备安装有通信模块，所述地面控制中心安装有第三电源、主控模块和信标机。

技术领域

本发明属于救援装置技术领域，具体涉及一种基于多模态定位的无人机配套救援装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。电力系统的定期巡视、维护、作业是保持电力系统稳定运行的必要手段，由于大量电力系统设备如杆塔线路等分布在野外，因此有大量的野外巡视、维护和作业工作，野外作业所在地理环境一般较为复杂，有大量山区多为崇山峻岭，地形复杂，自然环境恶劣，不少山区甚至为无人区，可能存在各种危险因素，造成作业人员、巡检人员等受伤、失联，甚至威胁到生命。野外作业者自我营救能力有限，加之地理形势的恶劣和大自然固有的不确定性，使野外作业过程中有可能发生险情。当发生人员遇险或者失联事故时，救援人员实施救援时需要大量的人力、物力，而险情发生区域的未知性和不确定性使得搜救难度较大，救援效果不明显，而且野外、山区等环境存在大量通讯的盲区，作业人员在这些区域活动时，既无法使用手机通话和网络，也没有卫星、GPS信号，一旦发生意外，救援人员无法与作业人员取得联络，也无法获知救援人员的大致方位，给搜救工作造成了很大困难，作业人员在发生意外后，有可能已经失去意识，即使所在的区域有通讯信号，也无法回应救援人员的联络，救援人员也不得不主动去寻找失联人员。搜救时面临的环境、时间、气候多变，一旦需要进行搜救，无论是白天黑夜，还是面临地形陡峭的区域，都需要尽快找到失联人员。因此即使确定了失联所在的大致区域，也需要技术手段尽快找到失联人。面对这些问题，传统地毯式搜索方式和通用航空人眼观测搜索方式受客观环境和人主观意识影响大；现有机载探测器大多以航拍、红外成像、热成像和图像识别等光学设备为主，其搜索方式同样受客观环境和自身算法的影响大，且多适用于草原、沙漠等遮挡物较低、较少的空旷地区。

综上所述，野外作业人员遇险时的搜救关系着遇险人员的生命安全。由于被搜寻目标所处位置不确定，而且环境较复杂，现阶段依靠人眼搜寻的方法以及地毯式搜寻方法耗费大量人力物力，且找到的成功率很低。若不能在短时间内找到失联人员，搜救工作将没有任何意义，投入的大量人力、精力、财力将付之东流；若遇险人员没能搜救成功，遇险人员的生命安全可能会受到威胁，公司将会承受人员牺牲的惨痛代价。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种基于多模态定位的无人机配套救援装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括无人机设备、救援配套设备和地面控制中心，所述无人机设备安装有远控模块，所述远控模块连接有计算模块、音频识别模块和声源识别模块，所述无人机设备安装有第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机，所述第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机均与远控模块电连接，所述救援配套设备包括手环、声音设备、可见光发生器和烟雾产生设备，所述手环、声音设备、可见光发生器和烟雾产生设备均安装有第二电源、控制模块和蓝牙及通信模块，所述控制模块与蓝牙及通信模块电连接，所述手环上的所述控制模块还连接有GPS定位模块、声音识别模块、无线电接收模块和生命体征监测模块，所述声音设备还安装有第二发声喇叭，所述可见光发生器还安装有可见光模块，所述地面控制中心与无人机设备均安装有通信模块，所述通信模块与蓝牙及通信模块信号连接，所述地面控制中心安装有第三电源、主控模块和信标机。