[发明专利]一种基于多模态定位的无人机配套救援装置

权利要求书

1.一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括无人机设备(1)、救援配套设备(2)和地面控制中心(3)，其特征在于：所述无人机设备(1)安装有远控模块(101)，所述远控模块(101)连接有计算模块(102)、音频识别模块(103)和声源识别模块(104)，所述无人机设备(1)安装有第一电源(105)、麦克风(106)、第一发声喇叭(107)、无线电发射器(108)和摄像机(109)，所述第一电源(105)、麦克风(106)、第一发声喇叭(107)、无线电发射器(108)和摄像机(109)均与远控模块(101)电连接，所述救援配套设备(2)包括手环(20)、声音设备(21)、可见光发生器(22)和烟雾产生设备(23)，所述手环(20)、声音设备(21)、可见光发生器(22)和烟雾产生设备(23)均安装有第二电源(24)、控制模块(25)和蓝牙及通信模块(26)，所述控制模块(25)与蓝牙及通信模块(26)电连接，所述手环(20)上的所述控制模块(25)还连接有GPS定位模块(201)、声音识别模块(202)、无线电接收模块(203)和生命体征监测模块(204)，所述声音设备(21)还安装有第二发声喇叭(211)，所述可见光发生器(22)还安装有可见光模块(221)，所述地面控制中心(3)与无人机设备(1)均安装有通信模块(31)，所述通信模块(31)与蓝牙及通信模块(26)信号连接，所述地面控制中心(3)安装有第三电源(32)、主控模块(33)和信标机(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述无人机设备(1)预设的最高飞行高度为五百米。

3.根据权利要求2所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述第一发声喇叭(107)与第二发声喇叭(211)发出的声音为区别于环境音的尖锐声音。

4.根据权利要求3所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述无线电发射器(108)与信标机(34)有两种不同的声波信号。

5.根据权利要求4所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述无人机设备(1)还搭载有红外热像仪。

6.根据权利要求5所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述摄像机(109)为红外摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，其特征在于：所述第一电源(105)和第二电源(24)均为可充电电源。