[发明专利]一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置

说明书

一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置，涉及小艇收放装置领域。该吊放式小艇收放装置自动化对接装置包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于艇端对接头的连接件、用于驱动连接件相对于艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置，连接件为电磁体，吊钩上开设有至少一个锁止孔，锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动锁杆移动插入或脱出一个锁止孔的移动机构。本实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置能够快速准确的将吊钩和艇端对接头对接和固定锁止，能够有效的解决起吊环节的平稳性，降低了船员的工作负荷和安全风险。

技术领域

本申请涉及小艇收放装置领域，具体而言，涉及一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置。

背景技术

吊放式小艇收放技术是船载小艇的主要收放技术之一。当前应用广泛的小艇收放装置多针对有人小艇开发，收放作业时母船多有一定的航速，导致在风浪中小艇和收放装置的吊钩之间连接部位不稳定，给挂钩、解脱及随后操作带来困难，也会给操作小艇的船员带来安全风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其能够快速准确的将吊钩和艇端对接头对接和固定锁止，能够有效的解决起吊环节的平稳性，降低了船员的工作负荷和安全风险。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于艇端对接头的连接件、用于驱动连接件相对于艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置，连接件为电磁体，吊钩上开设有至少一个锁止孔，锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动锁杆移动插入或脱出一个锁止孔的移动机构。

在一些可选的实施方案中，艇端对接头的顶部开设有牵引孔，连接件可升降的设于牵引孔内。

在一些可选的实施方案中，连接件的顶面设有卡槽，吊钩底面设有与卡槽配合的卡接部。

在一些可选的实施方案中，牵引装置包括沿竖直方向延伸的滑轨、平行滑轨布置的丝杆及用于驱动丝杆旋转的牵引电机，连接件通过螺纹套设于丝杆上且与滑轨滑动配合。

在一些可选的实施方案中，吊钩的顶部外壁向内收缩形成锁止孔。

在一些可选的实施方案中，移动机构包括丝杆电机机构、气缸机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构中的一个。

本申请的有益效果是：本实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于艇端对接头的连接件、用于驱动连接件相对于艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置，连接件为电磁体，吊钩上开设有至少一个锁止孔，锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动锁杆移动插入或脱出一个锁止孔的移动机构。本实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置能够快速准确的将吊钩和艇端对接头对接和固定锁止，能够有效的解决起吊环节的平稳性，降低了船员的工作负荷和安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置分别与母船和小艇连接的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置进行对接时的第一状态的剖视图；

图3为本申请实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置进行对接时的第二状态的剖视图；

图4为本申请实施例提供的吊放式小艇收放装置自动化对接装置进行对接时的第三状态的剖视图；