[发明专利]一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置有效
| 申请号： | 202110295925.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112937769B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;胡晓芳;郭成佺;卢忆文;周小龙 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B63B23/40 | 分类号： | B63B23/40;B63B27/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;陶洪 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊放式 小艇 装置 自动化 对接 | ||
【权利要求书】：
1.一种吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其特征在于，其包括艇端对接头、至少一部分由永磁体制成的吊钩、可升降地连接于所述艇端对接头的连接件、用于驱动所述连接件相对于所述艇端对接头升降的牵引装置及锁定装置，所述连接件为电磁体，所述吊钩上开设有至少一个锁止孔，所述锁定装置包括至少一个可沿直线方向移动的锁杆及用于驱动所述锁杆移动插入或脱出一个所述锁止孔的移动机构；所述牵引装置包括沿竖直方向延伸的滑轨、平行所述滑轨布置的丝杆及用于驱动所述丝杆旋转的牵引电机，所述连接件通过螺纹套设于所述丝杆上且与所述滑轨滑动配合。
2.根据权利要求1所述的吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其特征在于，所述艇端对接头的顶部开设有牵引孔，所述连接件可升降的设于所述牵引孔内。
3.根据权利要求2所述的吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其特征在于，所述连接件的顶面设有卡槽，所述吊钩底面设有与所述卡槽配合的卡接部。
4.根据权利要求1所述的吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其特征在于，所述吊钩的顶部外壁向内收缩形成所述锁止孔。
5.根据权利要求1所述的吊放式小艇收放装置自动化对接装置，其特征在于，所述移动机构包括丝杆电机机构、气缸机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构中的一个。
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