[发明专利]图像融合方法以及图像融合装置有效
申请号: | 202110295849.6 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN112907497B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 孟坤;章勇;王佛荣;杨娇娇;费延佳 | 申请(专利权)人: | 苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 潘一诺 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 以及 装置 | ||
本申请提供一种图像融合方法以及图像融合装置,图像融合方法包括:获取第一图像以及第二图像,所述第一图像和所述第二图像由同一原始图像分别经由第一图像处理算法以及第二图像处理算法处理获得;分别获取所述第一图像以及所述第二图像的亮度图,对两个所述亮度图进行融合,获得融合亮度图;基于所述第一图像和/或所述第二图像对所述融合亮度图进行上色,获得融合图像。本申请通过对单一原始图像的处理,实现图像的提亮和降噪的同时,提高图像清晰度,避免多色温干扰。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像融合方法以及图像融合装置。
背景技术
现有的图像处理,诸如应用视频监控设备夜晚的图像处理,传统的图像处理算法(Image Signal Processor,ISP)流程往往很难调试。如果为了保证图像整体亮度,提亮的过程噪声也会被放大,大多数情况在亮度和噪声之间寻找平衡点,牺牲些亮度来抑制噪声,这样获取的图像会偏暗,动态范围小。对于视频监控设备的一些使用场景中,诸如说智能交通电警、卡口场景,为了避免长快门导致车牌运动模糊,一般会使用短快门进行曝光减轻车牌的运动模糊,低增益保证车牌不过曝,这样经过ISP流程后的图像会更暗,丢失更多的细节信息。
为了避免ISP流程的上述缺陷,现有采用深度学习的方式来进行夜晚图像的处理,从而取代传统ISP的方法,在提亮和降噪方面确实优于传统ISP 流程,但是针对细节部分清晰度还是稍差于传统ISP流程;同时,由于室外场景环境光复杂,存在多色温干扰,深度学习的方式颜色表现上没有传统ISP 来的稳定。
此外,多曝光融合的方式常被用来提升图像动态范围,一般基于多张不同快门的图像,通过对比度、亮度、饱和度多个维度的考虑计算出每张图的权重,从而进行融合。然而,针对视频监控设备,由于需要拍摄运动物体,无法获得多张不同快门的图像,从而无法实现多曝光融合。
因此,如何通过对单一原始图像的处理,实现图像的提亮和降噪的同时,提高图像清晰度,避免多色温干扰,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请为了克服上述现有技术存在的缺陷,提供一种图像融合方法以及图像融合装置,通过处理单一原始图像,实现图像提亮和降噪的同时,提高图像清晰度,避免多色温干扰。
根据本申请的一个方面,提供一种图像融合方法,包括:
获取第一图像以及第二图像,所述第一图像和所述第二图像由同一原始图像分别经由第一图像处理算法以及第二图像处理算法处理获得;
分别获取所述第一图像以及所述第二图像的亮度图,对两个所述亮度图进行融合,获得融合亮度图;
基于所述第一图像和/或所述第二图像对所述融合亮度图进行上色,获得融合图像。
在本申请的一些实施例中,所述分别获取所述第一图像以及所述第二图像的亮度图,对两个所述亮度图进行融合,获得融合亮度图包括:
分别将所述第一图像以及所述第二图像作为待处理图像,对所述待处理图像执行如下步骤:
获取待处理图像的亮度图;
基于待处理图像的亮度图获取待处理图像的细节亮度图以及非细节亮度图;
将所述第一图像的细节亮度图与所述第二图像的细节亮度图进行融合获得细节融合亮度图;
将所述第一图像的非细节亮度图与所述第二图像的非细节亮度图进行融合获得非细节融合亮度图;
基于所述细节融合亮度图与所述非细节融合亮度图之和,获得所述融合亮度图。
在本申请的一些实施例中,所述基于待处理图像的亮度图获取待处理图像的细节亮度图以及非细节亮度图包括:
对所述待处理图像的亮度图进行高斯滤波,获得待处理图像的非细节亮度图;
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