[发明专利]图像融合方法以及图像融合装置

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

获取第一图像以及第二图像，所述第一图像和所述第二图像由同一原始图像分别经由第一图像处理算法以及第二图像处理算法处理获得；

分别获取所述第一图像以及所述第二图像的亮度图，对两个所述亮度图进行融合，获得融合亮度图；

基于所述第一图像和/或所述第二图像对所述融合亮度图进行上色，获得融合图像，包括：

基于所述第一图像的原色比例，对所述融合亮度图进行上色，获得第一上色图；

基于所述第一图像的色差信号，对所述融合亮度图进行上色，获得第二上色图；

根据所述第一上色图，筛选原色过饱和像素点；

将所述第一上色图中的过饱和像素点，与所述第二上色图的对应像素点进行加权融合，所述第二上色图的权重大于所述第一上色图的权重；

更新所述第一上色图，获得第三上色图，所述第三上色图用于获得融合图像。

2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述分别获取所述第一图像以及所述第二图像的亮度图，对两个所述亮度图进行融合，获得融合亮度图包括：

分别将所述第一图像以及所述第二图像作为待处理图像，对所述待处理图像执行如下步骤：

获取待处理图像的亮度图；

基于待处理图像的亮度图获取待处理图像的细节亮度图以及非细节亮度图；

将所述第一图像的细节亮度图与所述第二图像的细节亮度图进行融合获得细节融合亮度图；

将所述第一图像的非细节亮度图与所述第二图像的非细节亮度图进行融合获得非细节融合亮度图；

基于所述细节融合亮度图与所述非细节融合亮度图之和，获得所述融合亮度图。

3.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于待处理图像的亮度图获取待处理图像的细节亮度图以及非细节亮度图包括：

对所述待处理图像的亮度图进行高斯滤波，获得待处理图像的非细节亮度图；

将所述待处理图像的亮度图减去所述待处理图像的非细节亮度图，获得所述待处理图像的细节亮度图。

4.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述将所述第一图像的细节亮度图与所述第二图像的细节亮度图进行融合获得细节融合亮度图包括：

基于细节亮度权重表计算所述第一图像的细节亮度图的各像素点的第一权值；

基于细节亮度权重表计算所述第二图像的细节亮度图的各像素点的第二权值；

根据所述第一权值和所述第二权值，对所述第一图像的细节亮度图与所述第二图像的细节亮度图加权求和，获得所述细节融合亮度图，

其中，所述细节亮度权重表中，图像的细节区域的各像素点的权重大于图像的非细节区域的各像素点的权重，且各像素点的权重自图像的细节区域向非细节区域平滑过度。

5.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述将所述第一图像的非细节亮度图与所述第二图像的非细节亮度图进行融合获得非细节融合亮度图包括：

基于非细节亮度权重表计算所述第一图像的非细节亮度图的各像素点的第三权值；

基于非细节亮度权重表计算所述第二图像的非细节亮度图的各像素点的第四权值；

根据所述第三权值和所述第四权值，对所述第一图像的非细节亮度图与所述第二图像的非细节亮度图加权求和，获得所述非细节融合亮度图，

其中，所述非细节亮度权重表中，像素点的亮度与权重成反向相关。

6.如权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于所述细节融合亮度图与所述非细节融合亮度图之和，获得所述融合亮度图包括：

将所述细节融合亮度图与所述非细节融合亮度图之和与设定比例的第一图像的细节亮度图相加，获得所述融合亮度图。

7.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述更新所述第一上色图，获得第三上色图之后，包括：

计算所述第三上色图的各像素点的原色方差；

将所述第三上色图中，原色方差小于预设阈值的像素点，与所述第二上色图的对应像素点进行加权融合，所述第二上色图的权重大于所述第三上色图的权重；

更新所述第三上色图，获得第四上色图。