[发明专利]一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置

说明书

本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括第一轨道、第二轨道、主动小车和从动小车；主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，带滑槽横梁上还设置有电葫芦；主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，滑架通过T形螺栓组与滑槽滑动连接；主动小车连接驱动电机，主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车同步移动，带动电葫芦同步移动。应用本技术方案可实现消除行走装置啃轨和脱轨的安全隐患，提高行走装置运行的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及行走装置领域，具体是指一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置。

背景技术

目前在双轨或双梁上运行的小车的主、从动车轮的转动轴线和小车架之间的相对位置固定，存在车轮和齿轮等零件的制造误差、装配误差、磨损差等。若小车由两台电机分别驱动两边主动轮，采用电气控制线路来保持两个电机转速恒定关系，则成本较高，且由于电气控制响应时差、电机的转差等，两边主动轮的运转无法完全同步。若小车由单台电机驱动，需带动长传动轴驱动两边主动轮，较低刚度的长传动轴也会造成主动轮转差。上述制造误差、装配误差、磨损差、转差等造成小车行走容易走偏，出现啃轨现象。

现有小车多数采用刚性四支点式的结构，要求四个支点的车轮踏面在同一平面上。而小车、轨道的制造误差、安装误差等因素将导致四个车轮踏面不完全在同一平面上。此时一个车轮的轮压过小甚至为零，而另外三个车轮的轮压过大，出现“三条腿”现象。小车“三条腿”运行时驱动能力下降、容易打滑、走偏，造成啃轨现象。

此外，轨道的中心距和直线度等尺寸精度随温度、运行状态等动态变化，轨道的热胀冷缩和在外载荷作用下的变形将导致轨距变化、双轨不在同一水平面上，也会造成“三条腿”和啃轨现象。经常性长时间的啃轨会对轨道、车轮、电机等相关设备造成很大的损坏，影响小车安全平稳运行，甚至导致重大安全事故发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，实现消除行走装置脱轨的安全隐患，提高行走装置运行的可靠性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括相互平行设置的第一轨道和第二轨道，以及设置于所述第一轨道上的主动小车和设置于第二轨道上的从动小车；所述主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，所述带滑槽横梁上还设置有电葫芦；

所述主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，所述从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；所述主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，所述从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；所述电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，所述滑架连接有T型螺栓组，并通过T形螺栓组与所述带滑槽横梁的滑槽滑动连接；所述主动小车连接有驱动电机，所述主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车沿第一轨道及第二轨道的长度方向同步移动，从而带动所述电葫芦同步移动。

在一较佳的实施例中，所述主动小车包括第一左车架、第一右车架、第三螺栓组、第四螺栓组、驱动电机、齿轮传动箱、第一承重轮、第一轨侧平衡轮组及第一轨底平衡轮组；所述第一左车架及第一右车架之间通过限定车架间距的第三螺栓组和用于车架之间连接的第四螺栓组连接；所述驱动电机以及传动齿轮箱也通过螺栓组连接与主动车架上；两个所述的第一承重轮分别通过轴承和轴支撑在第一左车架及第一右车架上；第一轨侧平衡轮组通过第一支撑架、第五螺栓组连接在第一左车架及第一右车架上；第一轨底平衡轮组通过平衡轮底座和第六螺栓组连接在第一左车架及第一右车架上。