[发明专利]一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置

权利要求书

1.一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于包括相互平行设置的第一轨道和第二轨道，以及设置于所述第一轨道上的主动小车和设置于第二轨道上的从动小车；所述主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，所述带滑槽横梁上还设置有电葫芦；

所述主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，所述从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；所述主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，所述从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；所述电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，所述滑架连接有T型螺栓组，并通过T形螺栓组与所述带滑槽横梁的滑槽滑动连接；所述主动小车连接有驱动电机，所述主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车沿第一轨道及第二轨道的长度方向同步移动，从而带动所述电葫芦同步移动。

2.根据权利要求1所述的轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于，所述主动小车包括第一左车架、第一右车架、第一轨侧平衡轮组，第一轨侧平衡轮组通过第一支撑架、第五螺栓组连接在第一左车架及第一右车架上；所述从动小车包括第二左车架、第二右车架、第二轨侧平衡轮组，第二轨侧平衡轮组通过第二支撑架、第九螺栓组连接在第二左车架、第二右车架上；所述第一轨侧平衡轮组包括四个第一轨侧平衡轮，所述第二轨侧平衡轮组包括四个第二轨侧平衡轮；

所述第一轨侧平衡轮与第二轨侧平衡轮的结构一致；所述第一轨侧平衡轮包括第一支撑架、第一平衡轮底座、第一平衡轮限位调节螺栓、第一平衡轮支架、第一平衡轮、第一导杆螺栓组、第一压紧弹簧；第一平衡轮底座通过第一导杆螺栓组连接在第一支撑架上；第一导杆螺栓组依次穿过第一平衡轮底座、第一支撑架、第一压紧弹簧、第一平衡轮支架，将第一压紧弹簧、第一平衡轮支架与第一导杆螺栓组连接起来；第一压紧弹簧通过第一平衡轮支架将第一平衡轮压紧在第一轨道侧面；第一平衡轮限位调节螺栓通过固定在第一平衡轮底座中间的螺母限制第一平衡轮支架沿导杆退回的位置，从而限制主动小车及从动小车沿垂直第一轨道及第二轨道侧面方向的最大偏移距离。

3.根据权利要求2所述的轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于，所述主动小车包括第一承重轮，两个所述的第一承重轮分别通过轴承和轴支撑在第一左车架及第一右车架上；所述从动小车包括第二承重轮，两个所述的第二承重轮分别通过轴承和轴支撑在第二左车架、第二右车架上；两所述第一承重轮斜对称布置于轨道两侧，两所述第二承重轮斜对称布置于轨道两侧，两个第一承重轮与两个第二承重轮围合形成一个等腰梯形。

4.根据权利要求3所述的轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于，所述主动小车包括第三螺栓组、第四螺栓组、驱动电机、齿轮传动箱、及第一轨底平衡轮组；所述第一左车架及第一右车架之间通过限定车架间距的第三螺栓组和用于车架之间连接的第四螺栓组连接；所述驱动电机以及传动齿轮箱也通过螺栓组连接与主动车架上；第一轨底平衡轮组通过平衡轮底座和第六螺栓组连接在第一左车架及第一右车架上。

5.根据权利要求4所述的轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于，所述从动小车包括第七螺栓组、第八螺栓组、第二轨底平衡轮组；第二左车架、第二右车架通过限定车架间距的第七螺栓组和用于车架连接的第八螺栓组连接；第二轨底平衡轮组通过第二平衡轮底座和第十螺栓组连接在第二左车架、第二右车架上。

6.根据权利要求5所述的轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，其特征在于，所述第一轨底平衡轮组包括两个第一轨底平衡轮，所述第二轨底平衡轮组包括两个第二轨底平衡轮。