[发明专利]一种基于远端操作技术的配网带电作业系统

权利要求书

1.一种基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，包括：

终端控制系统；

与所述终端控制系统连接的机器人执行系统以及作业末端执行系统；

设置于所述终端控制系统以及所述机器人执行系统、所述作业末端执行系统之间的数据通信系统；

所述终端控制系统包括：中央控制器；与所述中央控制器连接，用以控制所述机器人执行系统进行配网带电作业的机器人控制管理模块；与所述中央控制器连接，用以控制所述作业末端执行系统进行配网带电作业的作业末端控制管理模块。

2.根据权利要求1所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述机器人控制管理模块包括：与所述中央控制器连接的末端拾取控制模块；与所述末端拾取控制模块并联设置的作业线路控制模块、机器人平移驱动控制模块以及机器人关节驱动控制模块。

3.根据权利要求2所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述末端拾取控制模块包括：与所述中央控制器连接的剥线末端拾取单元、搭火末端拾取单元以及扳手末端拾取单元；所述作业线路控制模块包括：与所述中央控制器连接的作业线路自动规划单元以及作业线路手动操作单元。

4.根据权利要求1所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述作业末端控制管理模块包括：与所述中央控制器连接的末端作业动力控制模块。

5.根据权利要求4所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述末端作业动力控制模块包括：与所述中央控制器连接的剥线末端启停控制单元、搭火末端启停控制单元以及扳手末端启停控制单元。

6.根据权利要求1所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述机器人执行系统包括：与所述数据通信系统连接的第一微控制器；与所述第一微控制器连接的末端拾取执行模块、关节驱动执行模块以及平移驱动执行模块；与所述第一微控制器连接，用以采集机器执行数据的第一数据采集模块。

7.根据权利要求6所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述第一数据采集模块包括：与所述第一微控制器连接的机器执行视频信息采集单元、关节驱动角度信息采集单元、关节驱动压力信息采集单元以及平移驱动位置信息采集单元。

8.根据权利要求1所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述作业末端执行系统包括：与所述数据通信系统连接的第二微控制器；与所述第二微控制器连接的剥线末端执行模块、搭火末端执行模块以及扳手末端执行模块；与所述第二微控制器连接，用以采集末端执行数据的第二数据采集模块。

9.根据权利要求8所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述第二数据采集模块包括：与所述第二微控制器连接的末端执行视频信息采集单元、末端执行位置信息采集单元以及末端执行环境信息采集单元。

10.根据权利要求1所述的基于远端操作技术的配网带电作业系统，其特征在于，所述终端控制系统还包括：与所述中央控制器连接数据信息屏显模块。