[发明专利]一种球面配流的液压马达及运输车辆

说明书

本发明公开了一种球面配流的液压马达和运输车辆，液压马达包括传动轴、转子和定子，定子和转子设置在传动轴的中部，传动轴的前部设置有前盖，传动轴的后部设置有后盖，后盖和传动轴之间还设置有配流轴，转子和配流轴的接触面为倾斜的球面设计，配流轴和后盖内为倾斜的球面设计，转子的后侧壁朝配流轴方向形成第一球形凹陷面，配流轴的前侧壁朝转子方向形成第一球形凸起面，配流轴的周侧壁朝向后盖方向形成第二球形凸起面，后盖内壁朝配流轴方向形成第二球形凹陷面，两处球面设计使得配流轴可以相对转子和后盖细微摆动，其优点是减少了液压马达的装配难度，同时可以抵抗一定强度外界的对液压马达的冲击。

技术领域

本发明涉及一种液压马达领域，尤其是涉及一种球面配流的液压马达及运输车辆。

背景技术

在矿山，坑道和煤矿运输中需要用到重型装载运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达由车辆的发动机驱动液压泵提供液压能给马达，马达将液压能转换为机械能，驱动运输车辆的车轮使车辆运动。

现有技术的液压马达的转子、配流轴和后盖采用圆柱形接触。若因某种原因移位而导致倾斜时，转子、配流轴、后盖之间形成夹角，夹角内出现一头大一头小的间隙，过大的间隙会导致液压油流失，过小的间隙会导致部件的磨损，甚至造成烧机事故。移位的来源主要包括两个方面：1、来自于装配。现有技术的零件加工精度、装配精度稍低，容易造成转子、配流轴、后盖之间的接触面不平行。2、来自于外力的撞击。液压马达受到外界的冲击时，外界的力首先传递给传动轴，传动轴把冲击力传递给转子、配流轴和后盖，造成转子、配流轴和后盖之间的接触面不平行。所以，现有技术的缺点在于：装配精度要求过高，且受外力撞击时容易发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配精度要求低且可以有效抵抗外界重物撞击的一种球面配流的液压马达及运输车辆。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球面配流的液压马达，包括传动轴、转子和定子，定子和转子设置在传动轴的中部，传动轴的前部设置有前盖，传动轴的后部设置有后盖，后盖和传动轴之间还设置有配流轴，其特征在于所述的转子和配流轴的接触面为倾斜的球面设计，配流轴和后盖内为倾斜的球面设计，转子的后侧壁朝配流轴方向形成第一球形凹陷面，配流轴的前侧壁朝转子方向形成第一球形凸起面，配流轴的周侧壁朝向后盖方向形成第二球形凸起面，后盖内壁朝配流轴方向形成第二球形凹陷面，两处球面设计使得配流轴可以相对转子和后盖细微摆动。

本发明进一步的优选方案为：所述的后盖和配流轴上设置有贯通的液压油通道，所述的液压油通道包括第一通道、第二通道和第三通道，配流轴的周侧壁的第二球形凸起面包括前球形壁、中球形壁和后球形壁。

本发明进一步的优选方案为：所述的前球形壁设置在第一通道的前侧，中球形壁设置在第一通道和第二通道之间，后球形壁设置在第三通道的后侧。

本发明进一步的优选方案为：所述的前球形壁上设置有第一密封圈、中球形壁上设置有第二密封圈、后球形壁上设置有第三密封圈。

本发明进一步的优选方案为：所述的第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈为轴用格莱圈。

本发明进一步的优选方案为：所述的后盖后侧的内壁边缘处设置有限位台阶，限位台阶和配流轴的后侧壁之间设置有缓冲间隙。

本发明进一步的优选方案为：所述的第一通道、第二通道和第三通道的内壁中位于前侧的表面积大于位于后侧的表面积，使液压油把配流轴往转子方向推动。

本发明进一步的优选方案为：所述的配流轴的后侧壁和后盖的内壁上设置有复位弹簧，配流轴挤压转子，配流轴在压力和球面设计的双重作用下摆正。

本发明进一步的优选方案为：所述的配流轴和转子之间设置有液压通道，液压通道穿过第一球形凹陷面和第一球形凸起面。

运输车辆，包括上述的一种球面配流的液压马达。