[发明专利]一种球面配流的液压马达及运输车辆

权利要求书

1.一种球面配流的液压马达，包括传动轴、转子和定子，定子和转子设置在传动轴的中部，传动轴的前部设置有前盖，传动轴的后部设置有后盖，后盖和传动轴之间还设置有配流轴，其特征在于所述的转子和配流轴的接触面为倾斜的球面设计，配流轴和后盖内为倾斜的球面设计，转子的后侧壁朝配流轴方向形成第一球形凹陷面，配流轴的前侧壁朝转子方向形成第一球形凸起面，配流轴的周侧壁朝向后盖方向形成第二球形凸起面，后盖内壁朝配流轴方向形成第二球形凹陷面，两处球面设计使得配流轴可以相对转子和后盖细微摆动。

2.根据权利要求1所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的后盖和配流轴上设置有贯通的液压油通道，所述的液压油通道包括第一通道、第二通道和第三通道，配流轴的周侧壁的第二球形凸起面包括前球形壁、中球形壁和后球形壁。

3.根据权利要求2所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的前球形壁设置在第一通道的前侧，中球形壁设置在第一通道和第二通道之间，后球形壁设置在第三通道的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的前球形壁上设置有第一密封圈、中球形壁上设置有第二密封圈、后球形壁上设置有第三密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈为轴用格莱圈。

6.根据权利要求3所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的后盖后侧的内壁边缘处设置有限位台阶，限位台阶和配流轴的后侧壁之间设置有缓冲间隙。

7.根据权利要求3所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的第一通道、第二通道和第三通道的内壁中位于前侧的表面积大于位于后侧的表面积，使液压油把配流轴往转子方向推动。

8.根据权利要求1所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的配流轴的后侧壁和后盖的内壁上设置有复位弹簧，配流轴挤压转子，配流轴在压力和球面设计的双重作用下摆正。

9.根据权利要求1所述的一种球面配流的液压马达，其特征在于所述的配流轴和转子之间设置有液压通道，液压通道穿过第一球形凹陷面和第一球形凸起面。

10.运输车辆，其特征在于包括如权利要求1-9任一所述的一种球面配流的液压马达。