[发明专利]一种人工智能型车辆安防系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的车辆安防系统，包括车载监测装置、客户端和安防服务器，车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块，定位模块用于获取车辆的位置信息，无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器，摄像模块用于拍摄车辆周围的画面，智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素，数据存储模块用于存放本地数据，告警模块用于发出语音告警，客户端通过登录所述安防服务器获取相关数据。该安防系统解析出车辆附近对车辆有损害意图的可疑人员并发出警告起到威慑作用，同时抓拍图像作为后续追责的证据，在行驶时能够根据速度计算出安全距离，辅助车主安全驾驶。

技术领域

本发明涉车辆安防技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的车辆安防系统。

背景技术

车辆停放在停车位后有时会遭到恶意破坏，在一些没有视频监控的场所车主无法找到责任人追责，车辆安防系统用于防止这类破坏事件的发生以及发生后的追踪处理。

现在已经开发出了很多车辆安防系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的车辆安防系统有如公开号为KR101239364B1，KR1020040023340A和KR101183513B1所公开的系统，该系统客户端通过汽车安防服务器与车载控制器进行双向通信；车载控制器用于采集和保存车载网络数据并对车载网络数据进行处理，同时根据车载网络传输速度的快慢来决定是否向服务器上传数据；客户端根据报警级别通过车载网络向汽车网络发送控制信息，若车辆被盗开走一定的距离时可立即响应切断汽车控制电路的供电回路强制停车。但该系统只能对盗车行为做后续处理，而无法对车辆破坏行为起警示及证据保留作用。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种基于大数据的车辆驾驶行为评价系统，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于人工智能的车辆安防系统，包括车载监测装置、客户端和安防服务器，所述车载监测装置用于监测车辆附近的可疑行为并将可疑画面发送至所述安防服务器，所述客户端通过登录所述安防服务器获取可疑信息；

进一步的，所述车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块，所述定位模块用于获取车辆的位置信息，所述摄像模块用于拍摄车辆周围的画面，所述智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素，所述无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器，所述数据存储模块用于存放本地数据，所述告警模块用于发出语音告警；

进一步的，所述摄像模块包括四个摄像头用于拍摄车辆前后左右方的画面；

进一步的，智能分析模块通过分析画面内的人物模型与车辆距离以、人脸朝向以及停留的时间筛选可疑人物，人物模型与车辆距离通过计算画面中未拍摄到的脚部与画面底部的距离l映射得到，所述l的公式如下：

其中k为头占身高比，t为头部的像素高度，g为画面中人物模型的像素高度，N为人物模型包含的像素点个数，w为人物模型的像素宽度；

进一步的，所述智能分析模块将头部图像的像素点灰度值G(x，y)按照如下公式处理：

计算G′(x，y)值小于4的像素点的个数与头部图像中像素点个数的比值，所述比值小于预设阈值时，所述智能分析模块判断人脸朝向车辆；

进一步的，所述智能分析模块在车辆行驶过程中通过分析车速v以及与前车距离s₁计算得到安全距离l₁，当s₁＜l₁时，所述告警模块发出提示，当时，所述告警模块发出警告；

进一步的，所述安全距离的计算公式为：