[发明专利]一种人工智能型车辆安防系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110294778.8 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113055651A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王滨;隆乾锋;李思云;杨健明;黄宇航;秦茵 | 申请(专利权)人: | 佛山市龙生光启科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08B13/196;G08G1/16;H04L29/08;H04W4/029;H04W4/40 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工 智能型 车辆 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种基于人工智能的车辆安防系统,包括车载监测装置、客户端和安防服务器,所述车载监测装置用于监测车辆附近的可疑行为并将可疑画面发送至所述安防服务器,所述客户端通过登录所述安防服务器获取可疑信息。
2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述车载监测装置包括定位模块、无线传输模块、智能分析模块、数据存储模块、摄像模块和告警模块,所述定位模块用于获取车辆的位置信息,所述摄像模块用于拍摄车辆周围的画面,所述智能分析模块用于分析拍摄画面中存在的危险因素,所述无线传输模块用于将所述车载监测装置的数据发送至安防服务器,所述数据存储模块用于存放本地数据,所述告警模块用于发出语音告警。
3.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述摄像模块包括四个摄像头用于拍摄车辆前后左右方的画面。
4.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,智能分析模块通过分析画面内的人物模型与车辆距离以、人脸朝向以及停留的时间筛选可疑人物,人物模型与车辆距离通过计算画面中未拍摄到的脚部与画面底部的距离l映射得到,所述l的公式如下:
其中k为头占身高比,t为头部的像素高度,g为画面中人物模型的像素高度,N为人物模型包含的像素点个数,w为人物模型的像素宽度。
5.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述智能分析模块将头部图像的像素点灰度值G(x,y)按照如下公式处理:
计算G′(x,y)值小于4的像素点的个数与头部图像中像素点个数的比值,所述比值小于预设阈值时,所述智能分析模块判断人脸朝向车辆。
6.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述智能分析模块在车辆行驶过程中通过分析车速v以及与前车距离s1计算得到安全距离l1,当s1<l1时,所述告警模块发出提示,当时,所述告警模块发出警告。
7.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述安全距离的计算公式为:
其中,t′为反应时间与制动时间总和,a为刹车加速度,Δs1为距离s1在极短时间Δt内发生的变化量。
8.如上述权利要求之一所述的一种基于人工智能的车辆安防系统,所述数据存储模块中能够预先存入白名单头像数据,当所述智能分析模块将放弃深入分析与所述白名单头像数据一致的人物模型。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括基于人工智能的车辆安防系统程序,所述基于人工智能的车辆安防系统程序被处理器执行时,实现如权利要求1至8中任一项所述的一种基于人工智能的车辆安防系统的步骤。
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