[发明专利]基于格网化高精度卫星导航定位服务系统

说明书

本发明提供一种基于格网化高精度卫星导航定位服务系统，包括卫星导航定位解算模块、用户管理平台与终端用户，卫星导航定位解算模块用于对基准站数据解算处理以获取区域增强数据信息；用户管理平台用于对终端用户进行管理与认证，经过认证的终端用户向用户管理平台发送增强数据信息请求，同时终端用户发送自身概略位置，用户管理平台根据终端用户上传的信息，从区域增强数据信息中选取对应的某格网点虚拟观测量作为用户的差分信息，并将差分信息及格网点的位置坐标一起发送至终端用户。本发明通过卫星导航定位解算模块只计算固定数量的格网点虚拟参考站，跟终端用户数不再相关，耗费资源固定，由此可以极大节省资源成本。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种基于格网化高精度卫星导航定位服务系统。

背景技术

网络RTK定位技术的实现步骤可以归纳为以下三点：

首先，基于CORS网络的观测数据进行基线解算，固定各基线上的模糊度参数。模糊度参数的准确固定决定了各种空间相关误差的计算精度。目前的CORS网络参考站间的距离一般较远，长距离基线模糊度的固定是网络RTK的关键技术。

其次，当模糊度参数等到准确及时的固定之后，计算得到修正模型的各项系数。

最后，数据处理中心根据用户的概略位置模拟得到VRS处的最优观测值，通过对空间相关误差进行模型修正以及对非空间误差源采用其它技术手段和措施予以消除，精确得到误差改正数和位置结果，得到VRS虚拟观测值，VRS与用户间形成短基线，通过相对定位解算，最后得到用户处的精确坐标信息。

近些年来，随着各领域对高精度实时定位技术不断深化，提出了更多的需求，世界各地都在CORS基础设施的建设方面给予了足够的关注，并且投入了大量的资金进行了开发，并且开发出了基于CORS的面向实时定位服务以及经典大地测量应用的多功能系统。

鉴于在实用性和可行性方面存在的巨大优势，网络RTK技术已通过已有CORS系统得到了充分的验证和改进。

VRS(虚拟参考站)系统实际上一种多基站技术，其定位过程是对CORS网络中多个参考站数据的有效融合，其定位步骤如下：

(1)CORS网络中的所有参考站将观测得到的原始数据实时传送给卫星导航定位解算模块；

(2)用户以NMEA GGA的形式将概率坐标发送给卫星导航定位解算模块，卫星导航定位解算模块据此产生虚拟参考站；

(3)卫星导航定位解算模块根据用户位置选取一组参考站；

(4)依据选取参考站基线解算结果，卫星导航定位解算模块对误差源进行分类建模计算，内插得到VRS处的各项误差改正；

(5)将计算得到的差分改正数以标准的RTCM协议发送给用户，用户接收到改正信息完成差分定位。

上述VRS(虚拟参考站)系统进行定位存在如下技术缺陷：(1)用户需将NMEA形式的坐标发给卫星导航定位解算模块，卫星导航定位解算模块据此产生虚拟参考站，并将差分改正数发送给用户。该方式因卫星导航定位解算模块根据用户位置计算虚拟参考站，用户量越大，卫星导航定位解算模块所需耗费的资源越大；(2)不利于分布式部署；(3)支持的用户数两千左右，再扩大，单个软件已不能支撑；(4)CORS网络中所有参考站原始数据实时传送给卫星导航定位解算模块，参考站3个以上的原始数据为保密数据，需要发送到涉密环境，而该方案卫星导航定位解算模块需要同时跟用户交互，是连接互联网的双向交互环境，不满足安全等级保护设计。

为此，本领域迫切需要研发出一种定位服务系统能够克服现有技术存在的上述技术问题。

发明内容

本发明之目的是提供一种基于格网化高精度卫星导航定位服务系统，能够解决现有精准定位服务受硬件资源局限用户承载能力受限以及不满足安全等级保护设计的技术问题。