[发明专利]基于格网化高精度卫星导航定位服务系统

权利要求书

1.一种基于格网化高精度卫星导航定位服务系统，其特征在于，包括卫星导航定位解算模块、用户管理平台与终端用户，

所述卫星导航定位解算模块用于接入基准站数据并进行解算处理，从而获取区域增强数据信息；

所述用户管理平台用于对终端用户进行管理与认证，经过认证的终端用户向所述用户管理平台发送增强数据信息请求，同时终端用户发送自身概略位置，所述用户管理平台根据终端用户上传的概略位置，从所述区域增强数据信息中选取与概略位置、高程信息对应的某格网点虚拟观测量作为用户的差分信息，并将差分信息及格网点的位置坐标一起发送至终端用户；

其中，所述卫星导航定位解算模块设置在内网中，基准站数据通过基准站专线与单向光闸接入到所述卫星导航定位解算模块中；

所述区域增强数据信息通过单向光闸推送至外网环境中，再通过移动通信网络或互联网向通过认证的终端用户推送用户请求的增强数据信息；

所述卫星导航定位解算模块包括基准站数据接入模块、基准站数据预处理模块、基准站数据存储模块、区域格网虚拟点划分模块与区域格网虚拟观测量解算模块，

所述基准站数据接入模块用于负责接入区域基准站数据；

所述基准站数据预处理模块用于对基准站数据中数据协议与数据内容进行检查、解析与归约；

所述基准站数据存储模块用于订阅所述基准站数据预处理模块处理后的实时数据或缓存数据，并且存储基准站数据的原始数据流文件；

所述区域格网虚拟点划分模块用于对覆盖区域格网虚拟点划分，完成区域虚拟格网点划分；

所述区域格网虚拟观测量解算模块用于基于区域虚拟格网点对基准站数据进行解算处理，生成区域增强数据信息；

其中，所述基准站数据预处理模块包括数据协议检查模块、数据内容检查模块、数据清理模块与数据归约模块；

所述数据协议检查模块用于网络通信协议检查以及检查约定的传输协议；

所述数据内容检查模块用于进行数据内容解析，对需解析数据内容，选用匹配通过的数据格式解析功能进行数据内容解析，并将解析结果反馈给所述数据清理模块；

所述数据清理模块包括正常数据清理、告警数据清理、错误数据清理，其中，

所述正常数据清理用于收到数据内容检查模块的正常状态，具体状态信息是数据格式内容与数据格式协议匹配、可解析、数据格式为约定数据格式协议，表示当前数据源的数据通过内容检查；

所述告警数据清理用于数据清理模块处理警告，修改数据接入模块约定的数据源实时数据流数据格式协议，警告信息处理完成后，实时数据流正常发往下一个模块，发往下一个模块之前进行重复性检验，如果出现多条重复数据，则进行筛选只保留一条健康数据发往下一个模块；

所述错误数据清理用于在数据解析过程中数据“解析通过”，出现封装数据的校验和检查错误、数据长度校验错误、封装数据的拆分错误、RTCM电文缺失、RTCM电文重复，则中断该数据源的实时数据流流向下一个模块，并生成错误报告；在数据解析过程中数据“解析不通过”，出现数据格式内容与数据格式协议不匹配、无法解析、数据格式为错误的错误状态信息时，则中断该数据源的实时数据流流向下一个模块，并生成错误报告；

所述数据归约模块包括原始观测数据流归约和内部格式数据流归约功能；其中，

所述原始观测数据流归约用于将原始观测数据流做数据分发使用；

所述内部格式数据流归约用于对原始观测数据流进行解析、拆分后得到的系统内部定义的数据流转格式，并用作内部业务处理流转。

2.根据权利要求1所述的基于格网化高精度卫星导航定位服务系统，其特征在于，所述区域格网虚拟点划分模块包括第一步格网虚拟点划分模块、第二步格网虚拟点划分模块与第三步格网虚拟点划分模块，

第一步格网虚拟点划分模块用于根据基准站网分布、服务区域范围和预设格网距离进行覆盖区域划分为若干多边形，多边形交点为第一步格网虚拟点；

第二步格网虚拟点划分模块用于根据区域用户分布密度，对用户密度较大区域进行加密，形成第二步格网虚拟点；

第三步格网虚拟点划分模块用于对区域地形进行分析，根据地形高程变化，对高程变化急剧的区域进行加密，形成第三步格网虚拟点。