[发明专利]一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置

说明书

本发明公开了一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，包括粗级稳像信标光源、粗级稳像探测器、精级稳像探测器、精级稳像照明光源、扫描稳像镜和稳像镜偏摆控制模块；粗级稳像探测器用于测量粗级稳像信标光源发出的信标光经过眼底成像光路后在眼底所形成的光斑的像的位移，得到人眼眼动的粗级运动量；精级稳像探测器用于采集由精级稳像照明光源发出的眼底照明光提供照明的眼底区域图像，并计算得到人眼眼动的精级运动量；稳像镜偏摆控制模块根据粗级运动量和精级运动量计算偏摆补偿指令，并根据偏摆补偿指令控制扫描稳像镜进行偏摆。本发明能够实现对眼底成像仪器的快速、高精度的眼动补偿稳像，得到更稳定的图像，从而提高眼底成像质量。

技术领域

本发明涉及眼底成像技术领域，特别是涉及一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置。

背景技术

人眼是重要的视觉器官，眼底成像常用于对眼底疾病或某些全身疾病提供诊断。人眼存在眼动，即生理性的眼底颤动，这种颤动会导致眼底成像图像模糊，降低成像质量，影响对疾病的诊断能力。

现有眼底成像设备所用眼动补偿稳像技术大部分是使用信标光源照射眼底，在眼底聚焦成一个光斑，监测光斑的运动，根据光斑位移量实时计算出眼动幅度和方向，从而调节光路方向进行眼动补偿。由于人眼自身带有像差，导致光斑在眼底有一定扩散范围，降低了光斑位移量的计算精度，从而降低眼动补偿精度，最终限制了成像质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有眼底成像仪器中眼动补偿稳像技术的缺点，提供了一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，包括粗级稳像信标光源、粗级稳像探测器、精级稳像探测器、精级稳像照明光源、扫描稳像镜和稳像镜偏摆控制模块；

所述双级稳像装置安装在眼底成像光路中，用于对所述眼底成像光路进行眼动补偿，所述眼底成像光路包括受检人眼、扫描稳像模块前光路、扫描稳像模块后光路和眼底成像单元；

所述粗级稳像信标光源发出的信标光经过所述扫描稳像模块后光路、所述扫描稳像镜和所述扫描稳像模块前光路后进入所述受检人眼的眼底，在眼底聚焦成一个光斑，经过眼底反射的信标光沿原路返回至所述粗级稳像探测器，在所述粗级稳像探测器上形成光斑像，所述粗级稳像探测器测量所述光斑像的位移，得到人眼眼动的粗级运动量；

所述精级稳像照明光源发出的眼底照明光进入所述受检人眼的眼底，眼底区域反射的眼底照明光经过所述扫描稳像模块前光路、所述扫描稳像镜和所述扫描稳像模块后光路后进入所述精级稳像探测器，所述精级稳像探测器对眼底区域成像，采集若干帧眼底区域图像，并利用图像数字处理方法对若干帧眼底区域图像进行处理，计算得到人眼眼动的精级运动量，所述图像数字处理方法为图像匹配处理方法、频谱分析处理方法、深度学习处理方法中的任意一种；

所述稳像镜偏摆控制模块根据所述粗级运动量和所述精级运动量计算偏摆补偿指令，并根据所述偏摆补偿指令控制所述扫描稳像镜进行偏摆，调整眼底照明光的方向，使所述眼底成像单元获取眼动补偿后的稳定眼底图像。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提出一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，该装置采用粗、精级双级稳像方式进行眼动补偿稳像，即使用信标光的光斑像计算人眼眼动的粗级运动量，使用多帧眼底区域图像通过图像数字处理方法计算人眼眼动的精级运动量。信标光斑方法测量速度快，同时由于通过图像的运动量解算可实现优于像素级别的精度，与运动量测量精度常劣于像素级别的信标光斑方法相比，精度更高，因此将二者结合进行双级稳像，能够实现对眼底成像仪器的快速、高精度的眼动补偿稳像，得到更稳定的图像，从而提高眼底成像质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置的结构示意图。