[发明专利]一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置

权利要求书

1.一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，其特征在于：包括粗级稳像信标光源(1)、粗级稳像探测器(2)、精级稳像探测器(3)、精级稳像照明光源(4)、扫描稳像镜(5)和稳像镜偏摆控制模块；

所述双级稳像装置安装在眼底成像光路中，用于对所述眼底成像光路进行眼动补偿，所述眼底成像光路包括受检人眼(6)、扫描稳像模块前光路(7)、扫描稳像模块后光路(8)和眼底成像单元(9)；

所述粗级稳像信标光源(1)发出的信标光经过所述扫描稳像模块后光路(8)、所述扫描稳像镜(5)和所述扫描稳像模块前光路(7)后进入所述受检人眼(6)的眼底，在眼底聚焦成一个光斑，经过眼底反射的信标光沿原路返回至所述粗级稳像探测器(2)，在所述粗级稳像探测器(2)上形成光斑像，所述粗级稳像探测器(2)测量所述光斑像的位移，得到人眼眼动的粗级运动量；

所述精级稳像照明光源(4)发出的眼底照明光进入所述受检人眼(6)的眼底，眼底区域反射的眼底照明光经过所述扫描稳像模块前光路(7)、所述扫描稳像镜(5)和所述扫描稳像模块后光路(8)后进入所述精级稳像探测器(3)，所述精级稳像探测器(3)对眼底区域成像，采集若干帧眼底区域图像，并利用图像数字处理方法对若干帧眼底区域图像进行处理，计算得到人眼眼动的精级运动量，所述图像数字处理方法为图像匹配处理方法、频谱分析处理方法、深度学习处理方法中的任意一种；

所述稳像镜偏摆控制模块根据所述粗级运动量和所述精级运动量计算偏摆补偿指令，并根据所述偏摆补偿指令控制所述扫描稳像镜(5)进行偏摆，调整眼底照明光的方向，使所述眼底成像单元(9)获取眼动补偿后的稳定眼底图像。

2.根据权利要求1所述的应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，其特征在于：

所述精级稳像照明光源(4)采用眼底成像仪器为眼底成像而使用的照明光源。

3.根据权利要求1或2所述的应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，其特征在于：

所述精级稳像照明光源(4)安放于所述扫描稳像模块后光路(8)之后。

4.根据权利要求1或2所述的应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，其特征在于：

所述精级稳像照明光源(4)安装在所述扫描稳像模块前光路(7)或者所述扫描稳像模块后光路(8)的内部。

5.根据权利要求1或2所述的应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，其特征在于：

所述眼底区域图像为所述眼底成像单元(9)单帧成像的整个区域或者局部区域。