[发明专利]树脂镜片表面缺陷检测装置

权利要求书

1.树脂镜片表面缺陷检测装置，包括检测壳体(1)和旋转机构(4)，其特征在于：所述检测壳体(1)的内部安装有放置架(5)，所述放置架(5)的内部安装有检测装置(6)，所述旋转机构(4)的一侧表面紧密焊接有保护壳体(402)，所述旋转机构(4)的内部设有旋转柱(408)，所述旋转柱(408)的底部紧密焊接有固定块(410)，固定块(410)两侧紧密连接有平移机构(3)，所述平移机构(3)的内部滑动安装有夹取机构(2)；

所述平移机构(3)包括有伺服电机(301)，所述平移机构(3)的一侧表面设有传动口(309)，所述平移机构(3)的顶部紧密焊接有固定支架(303)，所述夹取机构(2)的顶部紧密焊接有滑块(201)，所述平移机构(3)的一侧表面螺结固定有伺服电机(301)，所述平移机构(3)的内部转动连接有丝杆A(305)，所述丝杆A(305)表面紧密焊接有齿轮A(304)，所述平移机构(3)的内部转动连接有丝杆B(306)，所述丝杆B(306)表面紧密焊接有齿轮B(308)，所述丝杆A(305)两端和丝杆B(306)远离伺服电机(301)的端均安装有固定轴承(307)；

所述平移机构(3)还包括有限位滑杆(302)，所述丝杆B(306)靠近伺服电机(301)的一端紧密焊接有传动插孔(310)，所述平移机构(3)内部紧密焊接有一组限位滑杆(302)，且限位滑杆(302) 位于丝杆A(305)和丝杆B(306)两侧，所述齿轮A(304)和齿轮B(308)中间通过固定支架(303)安装有齿轮C(311)，且齿轮C(311)与齿轮A(304)和齿轮B(308)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的树脂镜片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹取机构(2)包括有销轴A(215)、销轴B(218)、气缸(202)，所述夹取机构(2)的顶部紧密焊接有滑块(201)，所述气缸(202)紧密焊接在夹取机构(2)的顶部，所述气缸(202)的底部设有伸缩杆(203)，且伸缩杆(203)贯穿夹取机构(2)延伸至内部，所述伸缩杆(203)底部紧密焊接有固定件C(216)，所述夹取机构(2)的两端底部分别紧密焊接有固定件A(204)固定件B(214)，所述固定件A(204)表面的孔洞由外向内依次通过销轴A(215)活动连接有传动杆A(205)和传动杆C(211)，所述固定 件B(214)表面的孔洞由外向内依次通过销轴A(215)活动接有传动杆B(213)和传动杆D(212)，所述固定件C(216)的面通过销轴A(215)活动连接有连接杆B(210)，连接杆B(210)底端通过销轴B(218)与传动杆D(212)中间的孔洞活动连接，背面通过销轴A(215)活动连接有连接杆A(217)，连接杆A(217)底端通过销轴B(218)与传动杆C(211)中间的孔洞活动连接，所述传动杆A(205)和传动杆C(211)的底部通过销轴A(215)活动连接有连接件A(206)，连接件A(206)的底部紧密焊接有夹取器A(207)，所述传动杆B(213)和传动杆D(212)的底部通过销轴A(215)活动连接有连接件B(209)，连接件B(209)的底部紧密焊接有夹取器B(208)。

3.根据权利要求1所述的树脂镜片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括有固定块(410)，所述旋转机构(4)的表面两侧均设有滑道A(401)，所述固定块(410)两侧紧密焊接有平移机构(3)，所述固定块(410)的顶部紧密焊接有旋转柱(408)，旋转柱(408)的表面设有滑道B(409)，所述旋转柱(408)的顶部紧密焊接有限位板(411)。

4.根据权利要求3所述的树脂镜片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转机构(4)还包括有保护壳体(402)，所述旋转机构(4)的一侧表面紧密焊接有保护壳体(402)，所述保护壳体(402)远离旋转机构(4)的一侧表面螺结固定有电机(404)，所述保护壳体(402)的内部转动安装有齿轮组A(405)和齿轮组B(407)，所述保护壳体(402)的内部位于齿轮组A(405)和齿轮组B(407)之间旋转安装有齿轮D(406)，且齿轮D(406)与齿轮组A(405)和齿轮组B(407)啮合连接，所述齿轮组A(405)和齿轮组B(407)，所述滑道A(401)表面位于齿轮D(406)远离保护壳体(402)的一侧活动连接有升降齿条(403)，升降齿条(403)与齿轮组A(405)和齿轮组B(407)啮合连接。