[发明专利]一种用于无人叉车的双货叉

说明书

本发明涉及一种用于无人叉车的双货叉，包括降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有第一货叉和第二货叉；第一货叉和第二货叉均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，本发明设置两个货叉进行货物的搬运，每个货叉都可以在伸缩组件和驱动组件的驱动下进行整体转动和角度调节，同时货叉主体的末端形状微微弯曲，使得第一货叉和第二货叉能够多角度调节，更加灵活地叉起非标准形状的货物，叉起货物后能够更加稳定进行运送。

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体是一种用于无人叉车的双货叉。

背景技术

无人叉车，即AGV，自动导引运输车，利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料。而无需铺设轨道等固定装置的特性将AGV设备的灵活性发挥到最大，高效化、自动化、智能化、柔性化设备特质使之广泛应用于各个行业领域。

随着智能工厂、无人仓库等的发展，AGV越来越多地应用于与其他设备和设施的自动化无人对接上，带货叉装置的AGV即搬运机器人是很好的解决方案。然而，目前带货叉的搬运机器人都只有一个货叉，工作效率低，同时只能对标准件进行搬运，在搬运非标准外形的货物时，固定不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于无人叉车的双货叉，能够进行灵活调节，从而稳定地搬运各种非标准外形货物。

本发明的一种用于无人叉车的双货叉，包括升降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有水平且平行设置的第一货叉和第二货叉；

第一货叉和第二货叉的结构一致，均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，连接盘的一面与货叉主体的根部固定连接，连接盘的另一面的一端与稳定杆的一端转动连接，连接盘的另一面的另一端与调节杆通过连杆连接，连杆的两端分别与调节杆和连接盘转动连接，稳定杆的另一端与转动盘固定连接，调节杆的另一端与转动盘上对应位置的伸缩组件连接；

转动盘与安装基座的侧面转动连接，安装基座上设有用于驱动转动盘转动的驱动组件，驱动组件与转动盘配合连接；

货叉主体的末端的厚度小于货叉主体的其他部分的厚度，且货叉主体的末端朝上弯曲。

进一步，所述伸缩组件包括设置在所述转动盘对应位置上的通孔、第一电机和第一齿轮，通孔的朝向所述调节杆的一端设有套筒，套筒通过轴承与通孔的开口处转动连接，套筒的内侧壁上设有内螺纹，套筒的外侧壁上设有与第一齿轮匹配的轮齿，第一电机固定设置在所述转动盘上，第一齿轮设置在第一电机的转轴上，第一齿轮与套筒的外侧壁上的轮齿啮合连接，第一齿轮的直径小于套筒的直径，所述调节杆的另一端设有外螺纹，所述调节杆的另一端穿设在套筒内螺纹连接。

进一步，所述驱动组件包括第二电机和第二齿轮，所述转动盘的侧面设有与第二齿轮匹配的轮齿，第二电机固定设置在所述安装基座上，第二齿轮设置在第二电机的转轴上，第二齿轮与所述转动盘侧面的轮齿啮合连接。

进一步，所述升降组件包括多个平行设置的油缸，油缸的固定端固定设置在叉车上，油缸的活动端与所述安装基座固定连接。

进一步，所述转动盘和安装基座上均设有用于固定所述伸缩组件和转动盘的电磁止动组件，电磁止动组件包括电磁线圈、弹簧和磁性插销，所述转动盘和安装基座上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述套筒和转动盘的对应位置分别设有多个圆周阵列的第一销孔和第二销孔，第一安装槽和第二安装槽从底部至开口处依次安装电磁线圈、弹簧和磁性插销，弹簧处于平衡位置时磁性插销位于第一销孔或者第二销孔中；电磁线圈与叉车内部的控制电路电连接。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于无人叉车的双货叉，设置两个货叉进行货物的搬运，每个货叉都可以在伸缩组件和驱动组件的驱动下进行整体转动和角度调节，同时货叉主体的末端形状微微弯曲，使得第一货叉和第二货叉能够多角度调节，更加灵活地叉起非标准形状的货物，叉起货物后能够更加稳定进行运送。