[发明专利]一种用于无人叉车的双货叉

权利要求书

1.一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：包括升降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有水平且平行设置的第一货叉和第二货叉；

第一货叉和第二货叉的结构一致，均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，连接盘的一面与货叉主体的根部固定连接，连接盘的另一面的一端与稳定杆的一端转动连接，连接盘的另一面的另一端与调节杆通过连杆连接，连杆的两端分别与调节杆和连接盘转动连接，稳定杆的另一端与转动盘固定连接，调节杆的另一端与转动盘上对应位置的伸缩组件连接；

转动盘与安装基座的侧面转动连接，安装基座上设有用于驱动转动盘转动的驱动组件，驱动组件与转动盘配合连接；

货叉主体的末端的厚度小于货叉主体的其他部分的厚度，且货叉主体的末端朝上弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在所述转动盘对应位置上的通孔、第一电机和第一齿轮，通孔的朝向所述调节杆的一端设有套筒，套筒通过轴承与通孔的开口处转动连接，套筒的内侧壁上设有内螺纹，套筒的外侧壁上设有与第一齿轮匹配的轮齿，第一电机固定设置在所述转动盘上，第一齿轮设置在第一电机的转轴上，第一齿轮与套筒的外侧壁上的轮齿啮合连接，第一齿轮的直径小于套筒的直径，所述调节杆的另一端设有外螺纹，所述调节杆的另一端穿设在套筒内螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机和第二齿轮，所述转动盘的侧面设有与第二齿轮匹配的轮齿，第二电机固定设置在所述安装基座上，第二齿轮设置在第二电机的转轴上，第二齿轮与所述转动盘侧面的轮齿啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：所述升降组件包括多个平行设置的油缸，油缸的固定端固定设置在叉车上，油缸的活动端与所述安装基座固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：所述转动盘和安装基座上均设有用于固定所述伸缩组件和转动盘的电磁止动组件，电磁止动组件包括电磁线圈、弹簧和磁性插销，所述转动盘和安装基座上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述套筒和转动盘的对应位置分别设有多个圆周阵列的第一销孔和第二销孔，第一安装槽和第二安装槽从底部至开口处依次安装电磁线圈、弹簧和磁性插销，弹簧处于平衡位置时磁性插销位于第一销孔或者第二销孔中；电磁线圈与叉车内部的控制电路电连接。