[发明专利]一种适应列车双向装车的装置和方法

权利要求书

1.一种适应列车双向装车的装置，包括：由升降机构驱动上下摆动升降的溜管，所述的溜管与摆动套固定连接，所述的摆动套与固定套活动连接，其特征在于，所述的固定套与旋转筒固定连接，所述的旋转筒与旋转平台固定连接，所述的旋转平台通过支撑机构和驱动机构与装车站的钢结构架连接；所述的旋转筒中间设有衔接定量仓出料口和溜槽固定内套的中心落料筒，所述的中心落料筒与钢结构架固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的升降机构是双油缸或绞车。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的溜管设有伸缩段。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的溜管出料端设有闸门。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的支撑机构包括：轴向滚轮支撑机构和径向滚轮支撑机构；所述的轴向滚轮支撑机构包括固定在钢结构架上的轴向支撑环形轨道和能够沿所述轴向支撑环形轨道滚动的多个轴向支撑滚轮，各个所述轴向支撑滚轮与旋转平台固定连接；所述的径向滚轮支撑机构包括固定在钢结构架上的径向支撑环形轨道和能够沿所述轴向支撑环形轨道滚动的多个径向支撑滚轮，各个所述径向支撑滚轮与旋转平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的支撑机构包括：轴向滚轮支撑机构和滚动轴承；所述轴向滚轮支撑机构包括固定在钢结构架上的轴向支撑环形轨道和能够沿所述轴向支撑环形轨道滚动的多个轴向支撑滚轮，各个所述轴向支撑滚轮与旋转平台固定连接；所述滚动轴承的外环与钢结构架固定连接，所述的滚动轴承的内环与旋转平台固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的滚动轴承是深沟轴承、角接触轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承中的一种。

8.根据权利要求4-7之一所述的装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：与所述旋转平台固定连接的驱动电机，所述驱动电机带有减速器和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与固定在中心落料筒上的从动齿轮啮合。

9.根据权利要求4-7之一所述的装置，其特征在于，所述的驱动机构包括：与所述钢结构架固定连接的驱动电机，所述驱动电机带有减速器和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与固定在旋转平台上的从动齿轮啮合。

10.一种使用权利要求1所述装置的适应列车双向装车方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，识别列车方向：通过观察或使用传感器识别列车进入装车站的方向；

步骤2，设定溜槽位置：根据列车进入装车站的方向确定溜管的摆动升降方向；

步骤3，调整溜管方向：确定溜槽当前的位置是否与步骤2所确定的溜槽摆动升降方向一致，如果一致，则维持当前状态，如果不一致则使溜管旋转180度，以适应当前列车进入装车站的方向；

步骤4，放下溜管：一个列车车厢进入装车位，溜管摆动放下，溜管出口的线位移运动方向与列车行进方向相反；

步骤5，卸料：物料从定量仓车门中流出，通过中心落料筒进入溜管，在溜管倾斜角的作用下，倾斜进入车厢堆积，直至溜管达到车厢后帮板，抬起溜管，结束一个车厢的装车，之后重复步骤4、5直至装满各个车厢。