[发明专利]一种汽车远光灯照射范围智能调节装置

权利要求书

1.一种汽车远光灯照射范围智能调节装置，其特征在于，包括：

摄像单元：用于采集路面情况的实时图像信息，并发送至信息处理单元；

激光测距仪：用于测量与进入视野车辆之间的距离信息，并发送至所述信息处理单元；

信息处理单元：用于根据摄像单元采集的图像信息，以及激光测距仪采集的距离信息，确定车辆之间的位置关系；还用于根据车辆之间的位置关系，向灯光控制单元发送控制信号；

灯光控制单元：用于根据所述信息处理单元发送的控制信号，调节灯光的照射范围；所述灯光控制单元包括：第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）和遮光片（5），所述第一电机用于控制遮光片的横向位置，第二电机（7）用于控制遮光片（5）的角度，第三电机用于控制遮光片（5）展开宽度；所述灯光控制单元还包括滑轨（9）、第一齿轮（12），齿轮皮带（10）、和第二齿轮（11），所述第一电机（6）输出轴与所述第一齿轮（12）连接，所述第一齿轮（12）与滑轨（9）啮合，进而驱动所述滑轨（9）横向移动；所述第二电机（7）与滑轨（9）固定连接，并通过齿轮皮带（10）与第二齿轮（11）传动连接，所述遮光片（5）固定设置在所述第二齿轮（11）上；

所述信息处理单元包括：

信息接收模块：用于接收来自摄像单元和激光测距仪的信息，并分类上传至信息分析处理模块；

信息分析处理模块：用于通过图像识别算法提取采集图像中的汽车灯光照射区域，并判断是否有车辆进入，如有，则通过激光测距仪的测距信息，判断车辆间的距离关系，并根据距离关系，下达指令，控制灯光控制单元动作；

所述信息分析处理模块根据距离关系下达指令的具体方法为：

S1、判断车距是否小于远光灯有效照射范围，若是，则进入下一步；

S2、若车距变小且变小速率超过阈值，识别为对向车道车辆，动态锁定该车辆，并控制灯光控制单元动作，使遮光片的展开宽度为：；否则，判定该车辆处于本车前方，同向行驶，不动作；控制灯光控制单元动作时，通过控制第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）来改变遮光片的展开宽度、位置或者角度，来控制灯光的照射范围；其中，d’表示展开宽度，s表示车灯与遮光片的距离，d表示车宽，v₁,v₂分别对应两车速度，t表示时间；

S3、判断车距是否大于等于远光灯有效照射范围，若是，控制灯光控制单元动作，使遮光片复位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车远光灯照射范围智能调节装置，其特征在于，还包括车辆定位模块，所述车辆定位模块的输出端与所述信息处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车远光灯照射范围智能调节装置，其特征在于，所述车辆定位模块为GPS定位器，设置在车前保险杠位置，摄像单元为微型摄像头，置于汽车进气格栅中部，所述激光测距仪设置于汽车顶部。