[发明专利]一种U形纵梁自动切割系统

说明书

本发明公开了一种U形纵梁自动切割系统，用于加工汽车U形纵梁，按加工工序依次包括自动上料机构、自动进料机构、自动切割机构、除尘净化机构、自动出料机构和自动码垛机构，且上述机构的工作中心线位于同一条直线上且均与U形纵梁自动切割系统控制装置相连接，本发明的有益效果是：实现了U形纵梁切割的自动上料，自动找正，自动定位，自动切割，自动下料，自动码垛，对于生产中产生的废气能够自动收集并处理，实现环保生产，对于生产中产生的废料能够自动收集，节约人工，保证了生产场地的干净整洁。

技术领域

本发明属于机械加工领域中的汽车零件的加工技术范畴，尤其涉及应用于U形纵梁切割的新型激光切割技术的一种U形纵梁自动切割系统。

背景技术

目前，在U形纵梁加工工艺领域，生产企业均采用人工定位、模具冲裁，手工搬运的生产工艺，这种生产工艺所用设备存在生产率较低、噪音大、工艺复杂等问题，现有“U”形纵梁定位、冲裁、搬运在“U”形纵梁加工过程中，对场地、人员和设备的要求严格，首先冲裁必须使用模具在大型压机上实现，同时由于U形纵梁尺寸大，长达9米，搬运周转困难，采用人工搬运、翻转，搬运、翻转效率低，其相应参与的专业机械设备数量多，占地面积大，生产率降低，人工手动定位效率低下，产品一致性差。同时存在噪音大、生产废气排放点散且多，安全隐患等问题。

综上所述，迫切需要一种U形纵梁自动切割系统来实现U形纵梁自动化生产。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本发明提供一种U形纵梁自动切割系统。

本发明所采用的具体技术方案为：

一种U形纵梁自动切割系统，用于加工U形纵梁汽车，按加工工序依次包括自动上料机构、自动进料机构、自动切割机构、自动出料机构和自动码垛机构，且上述机构线形设置，并均与U形纵梁自动切割系统控制装置相连接，构成一个完整的U形纵梁自动切割系统。

进一步地，按加工工序设置的机构的工作中心线位于同一条直线上。

这样的设计，保证在进料和出料过程中，纵梁与支撑间摩擦力最小，定位准确。

进一步地，所述U形纵梁自动切割系统还包括除尘净化机构，所述的除尘净化机构设置在自动切割机构的上方，所述自动切割机构位于除尘净化机构的收集口下方的工作房内，所述除尘净化机构将自动切割机构罩在工作房内。

进一步地，所述除尘净化机构，在进给方向上设有进口和出口，所述进口和出口的上方设有防止烟尘扩散出工作房的活动挡帘。

进一步地，所述自动上料机构由位于自动进料机构一侧的桁架机械手和位于自动进料机构另一侧的且位于桁架机械手下方的料车定位装置构成，桁架机械手通过电磁吸盘将料车定位装置中的U形纵梁抓到自动进料机构上。

进一步地，所述自动进料机构包括8台沿自动进料方向均布的纵梁支撑和1台自动送料装置，所述纵梁支撑设有水平导向轮组和竖直导向轮组，所述水平导向轮组的宽度可调节，所述自动送料装置设有可沿垂直于进给方向进行水平移动的夹紧装置，所述夹紧装置通过设置在自动送料装置的平移装置实现沿进给方向的运动。

进一步地，所述自动切割机构包括定位支撑架、寻位装置、激光切割装置和6轴机器人，所述6轴机器人设置在定位支撑架的一侧，6轴机器人的端部安装有激光切割装置和寻位装置，所述自动切割机构位于除尘净化机构的收集口下方的工作房内。

进一步地，所述自动出料机构包括沿自动进料方向布置的10台所述纵梁支撑，其中靠近自动切割机构的3台纵梁支撑设有U形纵梁驱动装置，U形纵梁驱动装置通过自身滚轮与U形纵梁接触并通过滚轮的转动驱动U形纵梁在进给方向运动，在出料机构末端设有定位挡板。