[发明专利]一种U形纵梁自动切割系统

权利要求书

1.一种U形纵梁自动切割系统，用于加工汽车U形纵梁，其特征在于，按加工工序依次设置自动上料机构、自动进料机构、自动切割机构、自动出料机构和自动码垛机构，且上述机构线形设置，并均与U形纵梁自动切割系统控制装置相连接，构成一个完整的U形纵梁自动切割系统。

2.根据权利要求1所述的U形纵梁自动切割系统，其特征在于，按加工工序依次设置的各机构的工作中心线位于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述U形纵梁自动切割系统还包括除尘净化机构，所述的除尘净化机构设置在自动切割机构的上方，所述自动切割机构位于除尘净化机构的收集口下方的工作房内，所述除尘净化机构将自动切割机构罩在工作房内。

4.根据权利要求3所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述除尘净化机构，在进给方向上设有进口和出口，所述进口和出口的上方设有防止烟尘扩散出工作房的活动挡帘。

5.根据权利要求4所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述自动上料机构由位于自动进料机构一侧的桁架机械手和位于自动进料机构另一侧的且位于桁架机械手下方的料车定位装置构成，桁架机械手的电磁吸盘通过高度自动调整装置连接在桁架机械手的伸缩臂末端，所述自动码垛机构由自动出料机构一侧的码垛桁架机械手和位于自动出料机构另一侧的且位于码垛桁架机械手下方的码垛料车定位装置构成。

6.根据权利要求5所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述自动进料机构包括8台沿自动进料方向均布的纵梁支撑和1台自动送料装置，所述纵梁支撑设有水平导向轮组和竖直导向轮组，所述水平导向轮组的宽度可调节，水平导向轮组的宽度调节通过设置在水平方向的气缸推动导向轮组在导向轮组下方的导轨上运动来实现，所述自动送料装在进给方向设置有平移装置，沿垂直于进给方向置设有可进行水平移动的夹紧装置，所述夹紧装置通过设置在自动送料装置的平移装置实现沿进给方向的运动；所述的平移装置包括固定夹紧机构的支架，所述支架通过设置在支架底部的电动机驱动齿轮在固定在自动进料机构上的齿条上运动，并通过固定在自动进料机构上的导轨进行导向，所述夹紧机构的采用气缸驱动。

7.根据权利要求6所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述自动出料机构包括沿自动进料方向布置的10台所述纵梁支撑，其中靠近自动切割机构的3台纵梁支撑设有U形纵梁驱动装置，U形纵梁驱动装置通过自身滚轮与U形纵梁接触并通过滚轮的转动驱动U形纵梁在进给方向运动，在出料机构末端设有定位挡板。

8.根据权利要求7所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述自动切割机构包括定位支撑架、寻位装置、激光切割装置和6轴机器人，所述6轴机器人设置在定位支撑架的一侧，6轴机器人的端部安装有激光切割装置和寻位装置，所述激光切割装置包括激光器和割枪，所述割枪固定在6轴机器人端部的支架上，所述激光器固定在6轴机器人控制柜的一侧，所述寻位装置为点激光寻位装置，所述定位支撑架包括桥状机架和在固定桥状机架交替均匀布置定位块和导向轮，桥状机架两端上方分别设有气动夹压紧装置。

9.根据权利要求8所述一种U形纵梁自动切割系统，其特征在于，所述定位支撑架的下方这有废料收集输送机，输送机的末端设有废料收集车，用来收集和转运废料。