[发明专利]一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法

说明书

本发明公开了一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，主要涉及安全绳挂钩脱钩领域。安全绳挂钩自动脱钩装置包括固定座、脱钩器、牵拉器，脱钩器上设有配合固定座使用的卡合装置，脱钩器的底部设有安全绳挂钩，牵拉器固定在脱钩器上，其特征在于：卡合装置包括驱动齿轮、齿圈卡环，齿圈卡环上设有环形部，环形部与脱钩器转动连接，环形部上设有配合固定座使用的通过口，环形部上圆形阵列分布有齿条，驱动齿轮与齿条啮合，牵拉器包括支架，支架固定在脱钩器上，支架上转动连接有绳轮，绳轮上缠绕有牵拉绳。本发明的有益效果在于：它能够保证摘钩过程中施工人员的安全，避免施工过程中存在无安全防护的情况，脱钩更加简单便捷。

技术领域

本发明涉及安全绳脱钩领域，具体是一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法。

背景技术

现有的电力铁塔为避免对地面的物体或人员产生威胁，一般设置为较高的高度，因此施工人员在攀爬铁塔进行施工时的安全性就显得尤为重要，现有的施工人员在铁塔上施工时，都需要安全绳保护其施工安全，现有的安全绳一般通过安全绳挂钩挂置在铁塔上，施工人员身上绑着安全带，安全带通过防坠器连接在安全绳上避免施工人员的坠落，现有的安全绳挂钩在使用完毕后需要将其拆下，现有的方式一般都是最后一个施工人员手动摘钩，带着挂钩从铁塔上攀爬下来，此过程中施工人员缺乏安全绳的防护，存在极大的安全隐患，因此需要一种新的安全绳挂钩脱钩装置和方法，降低摘钩过程中存在的安全隐患，保证全部施工过程中施工人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，它能够保证摘钩过程中施工人员的安全，避免施工过程中存在无安全防护的情况，脱钩更加简单便捷。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，安全绳挂钩自动脱钩装置包括包括固定座、脱钩器、牵拉器，所述脱钩器上设有配合固定座使用的卡合装置，所述脱钩器的底部设有安全绳挂钩，所述牵拉器固定在脱钩器上，所述卡合装置包括驱动齿轮、齿圈卡环，所述齿圈卡环上设有环形部，所述环形部与脱钩器转动连接，所述环形部上设有配合固定座使用的通过口，所述环形部上圆形阵列分布有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述牵拉器包括支架，所述支架固定在脱钩器上，所述支架上转动连接有绳轮，所述绳轮上缠绕有牵拉绳；

脱钩的方法包括如下步骤：1)、脱钩器的吊装，使用前将安全绳固定在脱钩器的安全绳挂钩上，利用吊装装置带动脱钩器上升，远程控制驱动齿轮驱动齿圈卡环转动，使环形部上的通过口对准固定座，利用吊装装置带动脱钩器移动，使通过口穿过铁塔上的固定座将齿圈卡环套设在固定座上；

2)、脱钩器的固定，远程控制驱动齿轮带动齿圈卡环转动，使通过口转动到固定座的下方，脱钩器利用齿圈卡环的环形部挂在固定座上，吊装装置解除与脱钩器的固定；

3)、脱钩器的脱钩，最后的施工人员将牵拉绳的一端从绳轮上取下，将牵拉绳的绳头端从顶部绕过固定座后抛投至地面上，施工人员下降到地面后拉住牵拉绳的绳头端，远程控制驱动齿轮带动齿圈卡环转动，使通过口转动至固定座的上方，使脱钩器失去支撑后与固定座分离实现自由落体运动，施工人员通过拉拽牵拉绳的绳头端控制脱钩器的下落速度，脱钩器落地后松开牵拉绳的绳头端，拉拽脱钩器，使牵拉绳的绳头端绕过固定座后拉拽至地面上实现脱钩器的脱钩操作。

进一步的，所述齿圈卡环还包括延长直杆，所述延长直杆固定在通过口的一端，所述脱钩器上固定有档杆，所述档杆位于延长直杆的转动路径上。

进一步的，所述脱钩器上设有电机、电源、无线接收器，所述电机固定在脱钩器上，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上，所述电机、电源、无线接收器电连接。

进一步的，所述支架上螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端与绳轮相接触。

进一步的，所述固定座由铁塔上的横担角钢组成。

进一步的，所述吊装装置为无人机。