[发明专利]一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法

权利要求书

1.一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，安全绳挂钩自动脱钩装置包括固定座(1)、脱钩器(2)、牵拉器(3)，所述脱钩器(2)上设有配合固定座(1)使用的卡合装置，所述脱钩器(2)的底部设有安全绳挂钩(4)，所述牵拉器(3)固定在脱钩器(2)上，其特征在于：所述卡合装置包括驱动齿轮(5)、齿圈卡环(6)，所述齿圈卡环(6)上设有环形部(7)，所述环形部(7)与脱钩器(2)转动连接，所述环形部(7)上设有配合固定座(1)使用的通过口(8)，所述环形部(7)上圆形阵列分布有齿条(9)，所述驱动齿轮(5)与齿条(9)啮合，所述牵拉器(3)包括支架(10)，所述支架(10)固定在脱钩器(2)上，所述支架(10)上转动连接有绳轮(11)，所述绳轮(11)上缠绕有牵拉绳(12)；

脱钩的方法包括如下步骤：1)、脱钩器(2)的吊装，使用前将安全绳固定在脱钩器(2)的安全绳挂钩(4)上，利用吊装装置带动脱钩器(2)上升，远程控制驱动齿轮(5)驱动齿圈卡环(6)转动，使环形部(7)上的通过口(8)对准固定座(1)，利用吊装装置带动脱钩器(2)移动，使通过口(8)穿过铁塔上的固定座(1)将齿圈卡环(6)套设在固定座(1)上；

2)、脱钩器(2)的固定，远程控制驱动齿轮(5)带动齿圈卡环(6)转动，使通过口(8)转动到固定座(1)的下方，脱钩器(2)利用齿圈卡环(6)的环形部(7)挂在固定座(1)上，吊装装置解除与脱钩器(2)的固定；

3)、脱钩器(2)的脱钩，最后的施工人员将牵拉绳(12)的一端从绳轮(11)上取下，将牵拉绳(12)的绳头端从顶部绕过固定座(1)后抛投至地面上，施工人员下降到地面后拉住牵拉绳(12)的绳头端，远程控制驱动齿轮(5)带动齿圈卡环(6)转动，使通过口(8)转动至固定座(1)的上方，使脱钩器(2)失去支撑后与固定座(1)分离实现自由落体运动，施工人员通过拉拽牵拉绳(12)的绳头端控制脱钩器(2)的下落速度，脱钩器(2)落地后松开牵拉绳(12)的绳头端，拉拽脱钩器(2)，使牵拉绳(12)的绳头端绕过固定座(1)后拉拽至地面上实现脱钩器(2)的脱钩操作。

2.根据权利要求1所述一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，其特征在于：所述齿圈卡环(6)还包括延长直杆(13)，所述延长直杆(13)固定在通过口(8)的一端，所述脱钩器(2)上固定有档杆(14)，所述档杆(14)位于延长直杆(13)的转动路径上。

3.根据权利要求1所述一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，其特征在于：所述脱钩器(2)上设有电机(15)、电源(16)、无线接收器(17)，所述电机(15)固定在脱钩器(2)上，所述驱动齿轮(5)固定在电机(15)的输出轴上，所述电机(15)、电源(16)、无线接收器(17)电连接。

4.根据权利要求1所述一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，其特征在于：所述支架(10)上螺纹连接有锁紧杆(18)，所述锁紧杆(18)的一端与绳轮(11)相接触。

5.根据权利要求1所述一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，其特征在于：所述固定座(1)由铁塔上的横担角钢组成。

6.根据权利要求1所述一种利用安全绳挂钩自动脱钩装置进行脱钩的方法，其特征在于：所述吊装装置为无人机(19)。