[发明专利]一种全自动智能控制的工矿洗车机

说明书

本发明公开一种全自动智能控制的工矿洗车机，包括：底架系统，包括底架组件与第一清洗机构，第一清洗机构转动连接在底架组件上；支架系统，支架系统的上设有朝向洗车舱的第二清洗机构、第三清洗机构；视觉系统，用于获取待洗车辆的侧部图像与顶部图像；识别系统，基于待洗车辆的侧部图像与顶部图像识别待洗车辆的脏污等级；控制系统，基于待洗车辆的脏污等级发出控制指令，向第一清洗机构、第二清洗机构与第三清洗机构提供对应流量与压力的清洗用水；热水循环系统，用于避免洗车机结冰。在洗车时，不仅能够全自动智能调节冲洗水量，还能及时有效地将洗车机底部的淤泥冲洗走，同时还能在气温较低时有效地避免洗车机结冰，即开即用。

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，具体是一种全自动智能控制的工矿洗车机。

背景技术

随着人们环保意识的增强,依据政府文件对工矿车辆的清洁要求，需对各类进出工矿场地的工程车辆进行多方位清洗。然而在北方地区，由于冬季气温极度寒冷，导致清洗用水极易结冰，针对这种情况，目前市面上洗车机多有管道伴热保温及水池防冻设施。然而在北方寒冷天气，由于洗车机高压冲洗后部分水雾喷洒，长时间待机状态，使得工矿洗车机经常出现水雾冻结挂冰现象，甚至冲洗的管道和喷嘴直接结冰冻住，造成水路堵塞，使得工矿洗车机无法正常工作，挂冰厚度大时还会影响洗车机的结构强度、造成安全隐患，现场使用过程中经常需要人工，对洗车机进行挂冰清除，工作效率低下，还存在人员滑倒的安全风险，严重影响了安全与效益。

目前的洗车机底架大多是用矩形钢管焊接而成的间隔框架结构，平铺在混凝土基础之上，一般每节冲洗段的长宽都是4.5米，底架下部的混凝土基础设计有三条横向回水沟，洗车冲下来的泥沙，在靠近回水沟的位置，会随冲洗水一起流入到沉淀水池，但其余部分的泥沙则会沉积在底架间隔内，时间稍长在底架间隔内就会形成泥沙淤积，进而使得洗车辆相当于行走在泥沙地面，冲洗完成的车辆仍然会在车轮上携带泥沙并将其带出施工场所，严重影响洗车机的清洗效果，现场使用过程中经常需要人工，对洗车机底架间隔进行清挖冲洗清理，工作效率低下，企业生产过程还存在环保风险。同时，目前洗车机管道结冰问题采用压缩空气吹干管道内的余水，但是此方案存在影响洗车机正产作业，一旦把管道内水吹干净，则洗车机再次启动工作时，需要一定时间才能将管道水充满，并进行洗车，工作效率低下。

发明内容

针对上述现有技术中的一项或多项不足，本发明提供一种全自动智能控制的工矿洗车机，在洗车时，不仅能够全自动智能调节冲洗水量，还能及时有效地将洗车机底部的淤泥冲洗走，同时还能在气温较低时有效地避免洗车机结冰，即开即用。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动智能控制的工矿洗车机，包括：

底架系统，包括底架组件与第一清洗机构，所述底架组件设在具有回水沟的地面基础架上，且所述底架组件上设有若干镂空槽，所述第一清洗机构转动连接在底架组件上；

支架系统，所述支架系统覆盖在底架系统上，且与底架系统共同围成洗车舱，所述支架系统的两侧设有朝向洗车舱的第二清洗机构，且所述支架系统的顶部设有朝向洗车舱的第三清洗机构；

视觉系统，设在洗车舱入口处，用于获取待洗车辆的侧部图像与顶部图像；

识别系统，与视觉系统通信相连，以基于待洗车辆的侧部图像与顶部图像识别待洗车辆的脏污等级；

控制系统，与识别系统通信相连，以基于待洗车辆的脏污等级发出控制指令，向第一清洗机构、第二清洗机构与第三清洗机构提供对应流量与压力的清洗用水。

在其中一个实施例中，所述底架组件包括支撑机构以及对称设在支撑机构上的两个行走机构；

所述支撑机构包括若干支撑梁，各所述支撑梁平行间隔架设在回水沟上，所述第一清洗机构转动连接在支撑机构上；

所述行走机构包括矩形结构的框架，以及若干沿框架的长度方向间隔设在框架上的行走梁，各所述行走梁构成沿框架长度方向的车轮行走面。