[发明专利]一种全自动智能控制的工矿洗车机

权利要求书

1.一种全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，包括：

底架系统，包括底架组件与第一清洗机构，所述底架组件设在具有回水沟的地面基础架上，且所述底架组件上设有若干镂空槽，所述第一清洗机构转动连接在底架组件上，当待洗车辆在洗车机上时，第一清洗机构则竖直向上进行水流喷射，对待洗车辆的底部进行清洗，当完成车辆冲洗后，第一清洗机构则会转动，对底架系统上沉积的淤泥进行清淤处理；

所述底架组件包括支撑机构以及对称设在支撑机构上的两个行走机构，所述支撑机构包括若干支撑梁，各所述支撑梁平行间隔架设在回水沟上，所述第一清洗机构转动连接在支撑机构上；

所述第一清洗机构包括若干第一管道，每一所述第一管道上沿长度方向间隔设有若干第一喷嘴；

多个所述第一管道沿框架的长度方向间隔设在行走机构底部，且与所述支撑梁转动相连，所述支撑梁上设有第一驱动机构，以驱动所述第一管道转动；

第一驱动机构包括第一电机、第一电机同步轮与第一管道同步轮，第一电机固定安装在支撑梁上，第一电机同步轮设在第一电机的输出端上，第一管道同步轮设在第一管道上，第一电机同步轮与第一管道同步轮传动相连，即通过控制第一电机运行，即能带动第一管道旋转，以实现第一喷嘴360°旋转喷射；

支架系统，所述支架系统覆盖在底架系统上，且与底架系统共同围成洗车舱，所述支架系统的两侧设有朝向洗车舱的第二清洗机构，且所述支架系统的顶部设有朝向洗车舱的第三清洗机构；

视觉系统，设在洗车舱入口处，用于获取待洗车辆的侧部图像与顶部图像；

识别系统，与视觉系统通信相连，以基于待洗车辆的侧部图像与顶部图像识别待洗车辆的脏污等级；

控制系统，与识别系统通信相连，以基于待洗车辆的脏污等级发出控制指令，向第一清洗机构、第二清洗机构与第三清洗机构提供对应流量与压力的清洗用水；

所述底架系统还包括设在地面基础架上的第四清洗机构，第四清洗机构包括第二管道、沿长度方向间隔设在第二管道上的第二喷嘴与第二驱动机构；

所述第二管道转动连接在地面基础架上且位于回水沟端部的位置，且与回水沟长度方向垂直，所述第二喷嘴的喷射方向朝向回水沟的方向，所述第二管道与第二驱动机构传动相连，以驱动第二管道转动。

2.根据权利要求1所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，所述行走机构包括矩形结构的框架，以及若干沿框架的长度方向间隔设在框架上的行走梁，各所述行走梁构成沿框架长度方向的车轮行走面。

3.根据权利要求1所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，两个支撑机构下方的第一管道一一对应，相互对应的两个第一管道之间通过旋转接头与柔性连接件相连。

4.根据权利要求1或2或3所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，所述底架系统还包括设在支撑机构上的轮胎护栏，以防止轮胎跑偏。

5.根据权利要求1或2或3所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，所述第一清洗机构、第二清洗机构、第三清洗机构与第四清洗机构分别通过对应的冲洗水管与外部水源相连，且每一冲洗水管上均设有冲洗水泵。

6.根据权利要求5所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，还包括热水循环系统，以用于避免洗车机结冰。

7.根据权利要求6所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，所述热水循环系统包括：

温度传感器，以用于获取实时环境温度；

水箱，用于提供循环用水；

循环管道，所述循环管道的两端均与水箱相连，所述循环管道套设在冲洗管道上，或所述冲洗管道套设在循环管道上；

水软化装置，设在循环管道上，以用于防止循环管道结垢；

过滤装置，设在循环管道上，以用于过滤循环管道和水中的杂质；

电加热器，设在循环管道上，以用于加热循环管道中的水；

循环水泵，设在循环管道上。

8.根据权利要求1或2或3所述全自动智能控制的工矿洗车机，其特征在于，所述支架系统包括侧部支架与龙门架，所述侧部支架的数量为两个且对称设在底架系统的两侧，所述龙门架覆盖在底架系统上，且所述龙门架固定设在地面基础架上；

所述第二清洗机构设在侧部支架上，所述第三清洗机构设在龙门架上。