[发明专利]齿片自动上料装置

说明书

本发明公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，本发明采用竖直方向储存待加工产品，此种方式可以储存的产品量大，通过取放机构将产品取出出料机构，利用换向机构使产品反转，使其轴向沿X向水平，最后利用转移机构抓取使其移动至机床内进行加工，反之即可使加工完毕的产品进行下料收集，每个结构部件均采用固定式的动作，动作稳定性高，且成本相较于工业机器人大大降低。

技术领域

本发明属于齿片加工辅助设备技术领域，更具体的说涉及一种齿片自动上料装置。

背景技术

目前在对如齿片等圆环或筒状的产品进行加工时，需要将产品以特定角度放入机床内，若机床的主轴为水平的，那么产品的轴向也需要水平的放入机床内，传统的方式是人工进行上料下料，效率非常低，无法适应高效生产；目前也有采用工业机器人进行上下料，将产品随机的放在一托盘内，利用工业机器人可以识别并任意角度抓取的特点，将产品抓取并以水平角度放入机床内进行加工，在加工完毕后再取出，但此种工业机器人成本非常高，性价比较低，亟需一种成本低，能够且能够实现自动的机械化的上料及下料装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用竖直方向储存待加工产品，此种方式可以储存的产品量大，通过取放机构将产品取出出料机构，利用换向机构使产品反转，使其轴向沿X向水平，最后利用转移机构抓取使其移动至机床内进行加工，反之即可使加工完毕的产品进行下料收集，每个结构部件均采用固定式的动作，动作稳定性高，且成本相较于工业机器人大大降低。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，其中：

储料机构，包括转盘，转盘上设置有若干竖直布置的料杆，转盘的一侧设置为取放工位；

取放机构，包括Y轴直线模组，Y轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的两个夹爪沿Y向分布，第一夹爪气缸位于取放工位处；

换向机构，其位于取放机构旁，包括旋转机构和第二夹爪气缸，第二夹爪气缸垂直于第一夹爪气缸，旋转机构的转轴沿Y向布置，第二夹爪气缸固定于旋转机构的转轴上；

转移机构，其位于换向机构旁，包括X轴直线模组，X轴直线模组上设置有转移气缸，所述转移气缸上设置有第三夹爪气缸，第三夹爪气缸的的两个夹爪沿X向分布。

进一步的还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，所述升降机构设置于机架上并位于转盘下方，所述转盘上对应料杆旁开设有顶料孔，顶杆连接于升降机构上，且顶杆与取放工位处的顶料孔对齐。

进一步的所述料杆上套设有支撑盘，支撑盘与料杆滑动连接。

进一步的所述顶杆设置有两根，每根料杆均设置有两个顶料孔，两个顶料孔对称设置于料杆侧面，两根顶杆的位置分别与两个顶料孔对齐。

进一步的所述取放工位包括取料工位和放料工位，所述顶料机构设置有两组，两组顶料机构分别位于取料工位和放料工位处。

进一步的所述升降机构为直线电机。

进一步的所述第一夹爪气缸和第三夹爪气缸的夹爪上设置有夹块，夹块上设置有V形夹槽。

进一步的所述第二夹爪气缸的夹爪上设置有顶尖。

进一步的所述转移气缸设置有两个，两个转移气缸沿X向分布，每个转移气缸上均具有第三夹爪气缸。

进一步的所述转移气缸倾斜布置。