[发明专利]齿片自动上料装置

权利要求书

1.一种齿片自动上下料装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，其中：

储料机构，包括转盘，转盘上设置有若干竖直布置的料杆，转盘的一侧设置为取放工位；

顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，所述升降机构设置于机架上并位于转盘下方，所述转盘上对应料杆旁开设有顶料孔，顶杆连接于升降机构上，且顶杆与取放工位处的顶料孔对齐；

取放机构，包括Y轴直线模组，Y轴直线模组上设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上设置有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸的两个夹爪沿Y向分布，第一夹爪气缸位于取放工位处；

所述取放工位包括取料工位和放料工位，所述顶料机构设置有两组，两组顶料机构分别位于取料工位和放料工位处；

换向机构，其位于取放机构旁，包括旋转机构和第二夹爪气缸，第二夹爪气缸垂直于第一夹爪气缸，旋转机构的转轴沿Y向布置，第二夹爪气缸固定于旋转机构的转轴上；

转移机构，其位于换向机构旁，包括X轴直线模组，X轴直线模组上设置有转移气缸，所述转移气缸上设置有第三夹爪气缸，第三夹爪气缸的的两个夹爪沿X向分布；

所述转移气缸设置有两个，两个转移气缸沿X向分布，每个转移气缸上均具有第三夹爪气缸；

还包括如下上下料方法：

S1、将大量的产品依次套在料杆上，并使其中至少一个料杆保持为空的，转动转盘，使空的料杆转动至放料工位处，其相邻的料杆则位于取料工位处，由顶料机构动作，顶杆伸出顶料孔使取料工位处的支撑盘和产品向上移动；

S2、通过Y轴直线模组和Z轴直线模组的动作，使第一夹爪气缸到达取料工位处，利用第一夹爪气缸的夹爪抓取最上方一个产品，此时第一夹爪气缸抓取的是此产品的圆周面，且产品轴线处于竖直状态，由取放机构带着产品移动至换向机构处；

S3、换向机构的旋转机构使第二夹爪气缸的两个夹爪沿Z向分布，第二夹爪气缸抓取产品的轴向(上下)两端，第一夹爪气缸松开产品，然后旋转机构使第二夹爪气缸带动产品转动90°，使产品的轴线呈水平状态，产品此时轴线沿X向；

S4、由转移机构的转移气缸动作，使第三夹爪气缸抓取产品的圆周面，使产品转移至机床处，由另一第三夹爪气缸将机床内的产品取出，然后将此产品放入加工，保持机床的高效运转加工；

S5、第三夹爪气缸带着加工完毕的产品移动至换向机构处，将此产品放入第二夹爪气缸，由第二夹爪气缸转移至第一夹爪气缸上，再由第一夹爪气缸使其转移至放料工位处的料杆上。

2.根据权利要求1所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述料杆上套设有支撑盘，支撑盘与料杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述顶杆设置有两根，每根料杆均设置有两个顶料孔，两个顶料孔对称设置于料杆侧面，两根顶杆的位置分别与两个顶料孔对齐。

4.根据权利要求3所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构为直线电机。

5.根据权利要求4所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹爪气缸和第三夹爪气缸的夹爪上设置有夹块，夹块上设置有V形夹槽。

6.根据权利要求5所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述第二夹爪气缸的夹爪上设置有顶尖。

7.根据权利要求6所述的齿片自动上下料装置，其特征在于：所述转移气缸倾斜布置。