[发明专利]一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法

说明书

本发明公开了一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法，其属于汽车技术领域，前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；S2、判断判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；S3、判断判断参数E是否大于或者等于比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；S4、判断判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。本发明能够进行分级报警，体验更佳。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法。

背景技术

FCW(Forward Collision Warning，前碰撞预警)系统是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。

但是现有技术中，若干个碰撞距离区间段的报警级别相同，通常会有大概3到4个碰撞距离区间段，这就会导致不同危险情况却对应同一个危险报警级别，体验不佳。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种前碰撞预警系统的报警方法，其能够根据不同的危险情况进行不同级别的报警，体验较佳。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种前碰撞预警系统的报警方法，前碰撞预警系统内存储有报警参数，所述报警参数包括报警距离阈值Dw、制动距离阈值Db和比较参数h，0＜h＜1，前碰撞预警系统能够采集到车辆与当前前方障碍物之间的距离D,定义判断参数E＝(D-Db)/(Dw-Db)，所述前碰撞预警系统能够实时生成所述判断参数E；

前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：

S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；

S2、判断所述判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；

S3、判断所述判断参数E是否大于或者等于所述比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；

S4、判断所述判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。

可选地，所述报警参数还包括雷达感知设定阈值K1和摄像头感知设定阈值L1，所述前碰撞预警系统能够实时采集雷达感知阈值和摄像头感知阈值；

所述步骤S1中，当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值大于L1时，判定车辆当前的前方有障碍物；

当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值小于L1且所述雷达感知阈值持续第一设定时长均大于K1时，判定车辆当前的前方有障碍物；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值小于L1时，判定车辆当前的前方没有障碍物；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值大于L1且摄像头持续第二设定时长均大于L1，判定车辆当前的前方有障碍物。

可选地，所述前碰撞预警系统包括仪表报警模块，所述一级报警为所述仪表报警模块报警。

可选地，所述仪表报警模块的报警形式为发出声信号和/或光信号。

可选地，所述前碰撞预警系统包括座椅报警模块，所述二级报警为所述座椅报警模块和所述仪表报警模块同时报警。

可选地，所述座椅报警模块的报警形式为所述座椅报警模块振动。

可选地，所述报警参数还包括方向盘的比较角度S；