[发明专利]一种前碰撞预警系统的报警方法及参数实时调校方法

权利要求书

1.一种前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，前碰撞预警系统内存储有报警参数，所述报警参数包括报警距离阈值Dw、制动距离阈值Db和比较参数h，0＜h＜1，前碰撞预警系统能够采集到车辆与当前前方障碍物之间的距离D,定义判断参数E＝(D-Db)/(Dw-Db)，所述前碰撞预警系统能够实时生成所述判断参数E；

前碰撞预警系统的报警方法包括以下步骤：

S1、判定车辆当前的前方是否有障碍物，如果否，则不生成报警指令；如果是，则执行步骤S2；

S2、判断所述判断参数E是否大于或者等于1；如果是，则不生成报警指令；如果否，则执行步骤S3；

S3、判断所述判断参数E是否大于或者等于所述比较参数h，如果是，则进行一级报警；如果否，则执行步骤S4；

S4、判断所述判断参数E是否大于或者等于0，如果是，则进行二级报警；如果否，则启动整车自动紧急制动功能。

2.根据权利要求1所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述报警参数还包括雷达感知设定阈值K1和摄像头感知设定阈值L1，所述前碰撞预警系统能够实时采集雷达感知阈值和摄像头感知阈值；

所述步骤S1中，当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值大于L1时，判定车辆当前的前方有障碍物；

当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值小于L1且所述雷达感知阈值持续第一设定时长均大于K1时，判定车辆当前的前方有障碍物；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值小于L1时，判定车辆当前的前方没有障碍物；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值大于L1且摄像头持续第二设定时长均大于L1，判定车辆当前的前方有障碍物。

3.根据权利要求2所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述前碰撞预警系统包括仪表报警模块(7)，所述一级报警为所述仪表报警模块(7)报警。

4.根据权利要求3所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述仪表报警模块(7)的报警形式为发出声信号和/或光信号。

5.根据权利要求3所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述前碰撞预警系统包括座椅报警模块(8)，所述二级报警为所述座椅报警模块(8)和所述仪表报警模块(7)同时报警。

6.根据权利要求5所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述座椅报警模块(8)的报警形式为所述座椅报警模块(8)振动。

7.根据权利要求1所述的前碰撞预警系统的报警方法，其特征在于，所述报警参数还包括方向盘的比较角度S；

在所述步骤S1前还需要执行：

S0、判断车辆的转向灯是否开启，并判断方向盘的转向角度；若车辆的转向灯开启或者方向盘的转角超过所述比较角度S时，不生成报警指令；否则，执行步骤S1。

8.一种前碰撞预警系统的参数实时调校方法，其特征在于，用于对权利要求1-7任一项所述的前碰撞预警系统的报警方法的报警参数进行实时调校，包括以下步骤：

S01、将外部诊断设备(10)与前碰撞预警系统的FCW控制器模块(1)通讯连接；

S02、控制所述外部诊断设备(10)向所述FCW控制器模块(1)发送参数调整命令；

S03、所述FCW控制器模块(1)根据参数调整命令调整所述前碰撞预警系统内存储的报警参数；

S04、根据调整后的所述报警参数，执行所述前碰撞预警系统的报警方法。

9.根据权利要求8所述的前碰撞预警系统的参数实时调校方法，其特征在于，在所述步骤S02中，所述外部诊断设备(10)向所述FCW控制器模块(1)发送进入工厂命令模式且成功后，所述外部诊断设备(10)再向所述FCW控制器模块(1)发送参数调整命令。

10.根据权利要求8所述的前碰撞预警系统的参数实时调校方法，其特征在于，所述FCW控制器模块(1)包括诊断单元(11)，在所述步骤S01中，所述外部诊断设备(10)与所述诊断单元(11)通讯连接。