[发明专利]一种基于四点悬浮驾驶室的发动机及驾驶室快速定位方法

权利要求书

1.一种基于四点悬浮驾驶室的发动机及驾驶室快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、输入初始定位，包括发动机初始定位(E10,E20,E30)及四点悬浮驾驶室初始定位(C10,C20)；

步骤2、判断发动机离地高度H_E、前桥工字梁与发动机油底壳高度差H₁是否满足H_E与H₁相应的控制要求：当输入发动机初始定位(E10,E20,E30)后输出发动机离地高度H_E，进行步骤2判断H_E是否满足H_E控制要求，当H_E满足H_E控制要求则输出前桥工字梁与发动机油底壳高度差H₁并对H₁进行判断是否满足H₁控制要求，当H₁满足H₁控制要求则输出H₁；否则，当H_E与H₁不满足相应H_E与H₁的控制要求时均返回到步骤1重新调整输入发动机初始定位(E10,E20,E30)；

步骤3、判断发动机与四点悬浮驾驶室地板高度差H₃是否满足H₃控制要求：当输入四点悬浮驾驶室初始定位(C10,C20)后输出发动机与四点悬浮驾驶室地板高度差H₃进行步骤3判断H₃是否满足H₃控制要求，当H₃满足H₃控制要求则输出H₃；否则，当H₃不满足H₃控制要求时返回到步骤1重新调整输入四点悬浮驾驶室初始定位(C10,C20)；

步骤4、判断四点悬浮驾驶室地板离地高度H_C是否满足H_C控制要求：当完成所述步骤1、所述步骤2、所述步骤3后根据四点悬浮驾驶室地板离地高度目标函数f(H₀,H₁,H₂,H₃)＝β[H₀+γH₁+(H_E1+H_E2)+αH₃]求得H_C进行步骤4，判断H_C是否满足H_C控制要求，当H_C满足H_C控制要求则进行步骤5；否则，当H_C不满足H_C控制要求时返回到步骤1重新调整发动机初始定位(E10,E20,E30)、四点悬浮驾驶室初始定位(C10,C20)；并调整发动机油底壳高度H_E1；式中：H₀为轮胎静负荷半径与前桥落差的差值；H_E1为发动机油底壳高度；H_E2为发动机本体高度；β为四点悬浮驾驶室地板离地高度控制系数；γ为前桥工字梁与发动机油底壳高度差控制系数；α为发动机与四点悬浮驾驶室地板高度差控制系数；

步骤5、判断四点悬浮驾驶室离地高度H_V是否满足H_V控制要求：当完成所述步骤1、所述步骤2、所述步骤3、所述步骤4后根据四点悬浮驾驶室离地高度目标函数g(H₀,H₁,H₂,H_3,H₄)＝β[H₀+γH₁+(H_E1+H_E2)+αH₃]+H₄求得H_V并判断H_V是否满足H_V控制要求，当H_V满足H_V控制要求则进行步骤6；否则，当H_V不满足H_V控制要求时返回到步骤1重新调整四点悬浮驾驶室初始定位(C10,C20)，式中：H₀为轮胎静负荷半径与前桥落差的差值；H_E1为发动机油底壳高度；H_E2为发动机本体高度；H₄为四点悬浮驾驶室地板距四点悬浮驾驶室顶部高度值；β为四点悬浮驾驶室地板离地高度控制系数；γ为前桥工字梁与发动机油底壳高度差控制系数；α为发动机与四点悬浮驾驶室地板高度差控制系数；

步骤6、输出最终定位：包括发动机最终定位(E1,E2,E3)及四点悬浮驾驶室最终定位(C1,C2)。