[发明专利]运载火箭的发射准备设备及其发射准备方法、发射系统

说明书

本申请实施例提供了一种运载火箭的发射准备设备及其发射准备方法、发射系统。在本申请实施例提供的运载火箭的发射准备设备中，通过控制通信装置，控制行走机构按照设计路线信息行进，将舱体运输至目标位置，从而能够将装载有运载火箭的舱体自动运输至与目标位置对应的目标发射台，避免了工作人员驾驶运输车运输运载火箭，从而能够提高运载火箭发射准备过程的自动化程度，进而能够降低运载火箭的发射准备时间，能够提高运载火箭的发射效率。

技术领域

本申请涉及运载器技术领域，具体而言，本申请涉及一种运载火箭的发射准备设备及其发射准备方法、发射系统。

背景技术

目前，运载火箭的发射准备流程主要包括运载火箭的吊装、运载火箭的转运和运载火箭的起竖等作业流程。

在运载火箭的转运和运载火箭的起竖过程中，需要运输车将呈水平状态的运载火箭从技术区运输至发射区，然后利用发射区的起吊装置将运载火箭从水平状态起竖至垂直状态，并固定在发射台上，以便后续运载火箭发射作业的进行。

现有运载火箭的转运过程中，需要人工驾驶运载车将运载火箭运输至发射区的发射台，因此运载火箭的转运流程存在自动化程度地低、作业效率低的问题，导致了运载火箭的发射准备时间长、发射效率低的问题。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种运载火箭的发射准备设备及其发射准备方法、发射系统，用以解决现有技术存在运载火箭的转运过程中自动化程度低的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种运载火箭的发射准备设备，包括：

舱体，包括底板，舱体用于容纳运载火箭；

行走机构，与底板连接；

控制通信装置，与行走机构通信连接，用于接收到上位机的转运指令时，控制行走机构按照设计路线信息行进，将舱体运输至目标位置，目标位置与目标发射台相对应。

可选地，运载火箭的发射准备设备还包括：

第一对位机构，设置于底板外侧；

摄像装置，设置于舱体的外侧，与控制通信装置通信连接；

控制通信装置还用于接收到上位机的对位指令时，获取摄像装置拍摄到的第一对位机构与目标发射台的第二对位机构之间的对位状态图像或视频，并向上位机发送，使得上位机展示对位状态图像或视频；根据上位机下发的调整对接指令，控制行走机构移动来调整第一对位机构的位置，直至对位状态达成对齐时，控制第一对位机构与第二对位机构对接。

可选地，运载火箭的发射准备设备还包括：

第一对位机构，设置于底板外侧；

控制通信装置还用于接收到上位机的对位指令时，获取摄像装置拍摄到的第一对位机构与目标发射台的第二对位机构之间的对位状态图像或视频，并向上位机发送，使得上位机展示对位状态图像或视频；根据上位机下发的调整对接指令，控制行走机构移动来调整第一对位机构的位置，直至对位状态达成对齐时，控制第一对位机构与第二对位机构对接；摄像装置设置于目标发射台或目标发射台对应的设计位置处。

可选地，舱体还包括舱盖；

发射准备设备还包括都与控制通信装置通信连接的第一驱动机构和起竖装置；

第一驱动机构，与底板连接，与舱盖以可传动的方式连接；

起竖装置，转运状态下设置于舱体内，一部分与底板连接，另一部分用于与运载火箭连接；

控制通信装置还用于当第一对位机构与第二对位机构对接完成后，控制第一驱动机构将舱盖切换为展开状态，控制起竖装置带动运载火箭起竖，并使得与运载火箭连接的火箭托盘与目标发射台的支撑台对接。