[发明专利]运载火箭的发射准备设备及其发射准备方法、发射系统

权利要求书

1.一种运载火箭的发射准备设备，其特征在于，包括：

舱体，包括底板，所述舱体用于容纳运载火箭，所述舱体包括舱盖本体和舱门；所述舱门设置于所述底板的两端，且所述舱盖本体和所述舱门均与所述底板活动连接；

行走机构，与所述底板连接；

控制通信装置，与所述行走机构通信连接，用于接收到上位机的转运指令时，控制所述行走机构按照设计路线信息行进，将所述舱体运输至目标位置，所述目标位置与目标发射台相对应；

第一对位机构，设置于所述底板外侧；所述控制通信装置还用于接收到所述上位机的对位指令时，获取摄像装置拍摄到的所述第一对位机构与所述目标发射台的第二对位机构之间的对位状态图像或视频，并向所述上位机发送，使得所述上位机展示所述对位状态图像或视频；根据所述上位机下发的调整对接指令，控制所述行走机构移动来调整所述第一对位机构的位置，直至所述对位状态达成对齐时，控制所述第一对位机构与所述第二对位机构对接；所述摄像装置设置于所述舱体的外侧、所述目标发射台或所述目标发射台对应的设计位置处；

第一子驱动机构、第二子驱动机构和起竖装置，均与所述控制通信装置通信连接，所述第一子驱动机构与所述底板连接，并与所述舱盖本体以可传动的方式连接；所述第二子驱动结构与所述底板连接，并与所舱门以可传动的方式连接；所述控制通信装置还用于当所述第一对位机构与所述第二对位机构对接完成后，控制所述第一子驱动机构驱动所述舱盖本体在翻转平面内向外转动，控制所述第二子驱动机构驱动所述舱门在偏转平面内向外转动，控制所述起竖装置带动所述运载火箭起竖，使得所述起竖装置在所述起竖过程中经过所述舱门处于关闭状态时的位置，并使得所述火箭托盘与所述目标发射台的支撑台对接；所述翻转平面垂直于所述底板，所述偏转平面平行于所述底板。

2.根据权利要求1所述的运载火箭的发射准备设备，其特征在于，

所述舱体还包括舱盖；

所述发射准备设备还包括都与所述控制通信装置通信连接的第一驱动机构和起竖装置；

所述第一驱动机构，与所述底板连接，与所述舱盖以可传动的方式连接；

所述起竖装置，转运状态下设置于所述舱体内，一部分与所述底板连接，另一部分用于与所述运载火箭连接；

所述控制通信装置还用于当所述第一对位机构与所述第二对位机构对接完成后，控制所述第一驱动机构将所述舱盖切换为展开状态，控制所述起竖装置带动所述运载火箭起竖，并使得与所述运载火箭连接的火箭托盘与所述目标发射台的支撑台对接。

3.根据权利要求1所述的运载火箭的发射准备设备，其特征在于，所述起竖装置，转运状态下设置于所述舱体内，一部分与所述底板连接，另一部分用于与所述运载火箭连接；

所述控制通信装置还用于当所述第一对位机构与所述第二对位机构对接完成后，控制所述第一子驱动机构将所述舱盖本体切换为展开状态，控制所述第二子驱动机构将所述舱门切换为展开状态，并控制所述起竖装置带动所述运载火箭起竖，使得与所述运载火箭连接的火箭托盘与所述目标发射台的支撑台对接。

4.根据权利要求3所述的运载火箭的发射准备设备，其特征在于，还包括：

温度调节装置，设置于所述舱体内，并与所述底板连接；

所述控制通信装置还用于在所述舱盖本体和/或所述舱门切换为展开状态前，控制所述温度调节装置调节所述舱体内的温度，使得所述舱体内的温度在设计温度范围内。

5.根据权利要求3所述的运载火箭的发射准备设备，其特征在于，起竖支架包括第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述第一锁紧机构用于锁定所述运载火箭；所述第二锁紧机构用于锁定所述火箭托盘；

所述控制通信装置还用于在所述火箭托盘与所述目标发射台的支撑台对接之后，控制所述第一锁紧机构切换为解锁状态，使得所述运载火箭与所述第一锁紧机构分离，控制所述第二锁紧机构切换为解锁状态，使得所述火箭托盘与所述起竖支架分离，并将所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构的解锁状态向所述上位机发送；根据所述上位机的撤收指令，控制所述起竖装置收回至所述舱体内，控制所述舱盖本体和所述舱门均切换为闭合状态，控制所述行走机构按照设计路线信息撤离。