[发明专利]一种智能仓储车

说明书

本发明涉及仓储器械技术领域，更具体的说是一种智能仓储车。可以对轮胎进行批量拾取；包括自动存取组件，可以通过在四个分支锥齿轮分别带动四个分散丝杆进行转动时，四个分散丝杆会分别带动四个螺纹套移动，使四个螺纹套相互远离，从而实现四个顶杆带动“四组”弧形套和延伸弧板相互远离，来实现“四组”弧形套和延伸弧板从轮胎内侧将轮胎进行涨紧，能够使轮胎在拾取和搬运中，不会有“装置”接触到轮胎，能够避免传统轮胎在拾取、夹紧或者搬运中导致轮胎表面收到磨损，避免轮胎的花纹以及纹路受到损坏。

技术领域

本发明涉及仓储器械技术领域，更具体的说是一种智能仓储车。

背景技术

公开号为CN104228927A的发明公开了一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，转向装置包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆上设有接近开关，所述转向座上设有与接近开关配合的感应块。本发明的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性；但是该发明不能对轮胎进行批量拾取。

发明内容

本发明提供一种智能仓储车，可以对轮胎进行批量拾取。

本发明涉及仓储器械技术领域，更具体的说是一种智能仓储车，包括自动存取组件，所述的自动存取组件包括涨紧机构，涨紧机构包括螺纹套、分散丝杆、分支锥齿轮、顶杆、弧形套和延伸弧板，延伸弧板滑动连接在弧形套中，弧形套和延伸弧板分别固定连接在两个顶杆的外端，两个顶杆的内端分别固定连接在两个螺纹套的内侧，两个螺纹套分别通过螺纹连接在两个分散丝杆上，两个分散丝杆的内端均固定连接有分支锥齿轮，涨紧机构设置有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的涨紧机构还包括分散支板和限位滑槽，两个限位滑槽分别固定连接在两个分散支板的内侧，两个螺纹套的外侧分别滑动连接在两个限位滑槽中，两个分散丝杆的外端分别转动连接在两个分散支板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的自动存取组件还包括调节电机、旋转套筒、延伸滑杆和中心锥齿轮，两个中心锥齿轮分别固定连接在旋转套筒和延伸滑杆上，延伸滑杆滑动连接在旋转套筒中，旋转套筒固定连接在调节电机的输出轴上，位于后侧的四个分支锥齿轮均与位于后侧的中心锥齿轮啮合传动，位于前侧的四个分支锥齿轮均与位于前侧的中心锥齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的自动存取组件还包括基础圆板、升缩杆和移动圆板，多个升缩杆的后端固定连接在基础圆板的前端，多个升缩杆的前端固定连接在移动圆板的后端，位于后侧的四个分散支板均固定连接在基础圆板上，位于前侧的四个分散支板均固定连接在移动圆板上，调节电机固定连接在基础圆板的后端，旋转套筒转动连接在基础圆板前端，延伸滑杆的前端转动连接在移动圆板的后端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的自动存取组件还包括升降滑块、连接板和旋转电机，两个连接板的前端分别固定连接在基础圆板后侧的左右两端，两个连接板的后端分别转动连接在升降滑块前端的左右两端，旋转电机固定连接在其中一个连接板上，旋转电机的输出轴固定连接在升降滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的自动存取组件还包括升降滑道、升降丝杆和升降电机，升降电机固定连接在升降滑道的上端，升降丝杆转动连接在升降滑道上，升降丝杆的上端固定连接在升降电机的输出轴上，升降滑块的后端通过螺纹连接在升降丝杆上，升降滑块的后侧滑动接触在升降滑道上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能仓储车所述的一种智能仓储车还包括移动防护组件，移动防护组件包括防护圆仓、液压油缸、防护门和开合电机，液压油缸固定连接在防护圆仓的后端，液压油缸的液压杆位于防护圆仓内，防护门转动连接在防护圆仓上，防护圆仓固定连接在开合电机的输出轴上，开合电机固定连接在防护圆仓上，升降滑道的后端固定连接在液压油缸的液压杆上。