[发明专利]一种智能仓储车

权利要求书

1.一种智能仓储车，包括自动存取组件(2)，所述的自动存取组件(2)包括涨紧机构，涨紧机构包括螺纹套(2-16)、分散丝杆(2-17)、分支锥齿轮(2-18)、顶杆(2-19)、弧形套(2-20)和延伸弧板(2-21)，延伸弧板(2-21)滑动连接在弧形套(2-20)中，弧形套(2-20)和延伸弧板(2-21)分别固定连接在两个顶杆(2-19)的外端，两个顶杆(2-19)的内端分别固定连接在两个螺纹套(2-16)的内侧，两个螺纹套(2-16)分别通过螺纹连接在两个分散丝杆(2-17)上，两个分散丝杆(2-17)的内端均固定连接有分支锥齿轮(2-18)，涨紧机构设置有四个。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的涨紧机构还包括分散支板(2-14)和限位滑槽(2-15)，两个限位滑槽(2-15)分别固定连接在两个分散支板(2-14)的内侧，两个螺纹套(2-16)的外侧分别滑动连接在两个限位滑槽(2-15)中，两个分散丝杆(2-17)的外端分别转动连接在两个分散支板(2-14)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的自动存取组件(2)还包括调节电机(2-8)、旋转套筒(2-11)、延伸滑杆(2-12)和中心锥齿轮(2-13)，两个中心锥齿轮(2-13)分别固定连接在旋转套筒(2-11)和延伸滑杆(2-12)上，延伸滑杆(2-12)滑动连接在旋转套筒(2-11)中，旋转套筒(2-11)固定连接在调节电机(2-8)的输出轴上，位于后侧的四个分支锥齿轮(2-18)均与位于后侧的中心锥齿轮(2-13)啮合传动，位于前侧的四个分支锥齿轮(2-18)均与位于前侧的中心锥齿轮(2-13)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的自动存取组件(2)还包括基础圆板(2-7)、升缩杆(2-9)和移动圆板(2-10)，多个升缩杆(2-9)的后端固定连接在基础圆板(2-7)的前端，多个升缩杆(2-9)的前端固定连接在移动圆板(2-10)的后端，位于后侧的四个分散支板(2-14)均固定连接在基础圆板(2-7)上，位于前侧的四个分散支板(2-14)均固定连接在移动圆板(2-10)上，调节电机(2-8)固定连接在基础圆板(2-7)的后端，旋转套筒(2-11)转动连接在基础圆板(2-7)前端，延伸滑杆(2-12)的前端转动连接在移动圆板(2-10)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的自动存取组件(2)还包括升降滑块(2-4)、连接板(2-5)和旋转电机(2-6)，两个连接板(2-5)的前端分别固定连接在基础圆板(2-7)后侧的左右两端，两个连接板(2-5)的后端分别转动连接在升降滑块(2-4)前端的左右两端，旋转电机(2-6)固定连接在其中一个连接板(2-5)上，旋转电机(2-6)的输出轴固定连接在升降滑块(2-4)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的自动存取组件(2)还包括升降滑道(2-1)、升降丝杆(2-2)和升降电机(2-3)，升降电机(2-3)固定连接在升降滑道(2-1)的上端，升降丝杆(2-2)转动连接在升降滑道(2-1)上，升降丝杆(2-2)的上端固定连接在升降电机(2-3)的输出轴上，升降滑块(2-4)的后端通过螺纹连接在升降丝杆(2-2)上，升降滑块(2-4)的后侧滑动接触在升降滑道(2-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储车，其特征在于：所述的一种智能仓储车还包括移动防护组件(1)，移动防护组件(1)包括防护圆仓(1-3)、液压油缸(1-4)、防护门(1-5)和开合电机(1-6)，液压油缸(1-4)固定连接在防护圆仓(1-3)的后端，液压油缸(1-4)的液压杆位于防护圆仓(1-3)内，防护门(1-5)转动连接在防护圆仓(1-3)上，防护圆仓(1-3)固定连接在开合电机(1-6)的输出轴上，开合电机(1-6)固定连接在防护圆仓(1-3)上，升降滑道(2-1)的后端固定连接在液压油缸(1-4)的液压杆上。