[发明专利]一种自动化智能物流仓储系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动化智能物流仓储系统，包括货架、货物搬运装置和供货物放置的底座，所述货物搬运装置包括插取机构和用于带动插取机构进行移动的三轴移动机构，所述插取机构上设有对底座进行限位固定的限位装置，所述货架上排列设有多个货物箱，所述货物箱的一侧上开合设有箱门，所述货物箱的顶部设有用于控制箱门开合的驱动装置，所述货物箱的侧壁内开设有冷却通道，所述冷却通道连通货物箱的内腔和外部的制冷机构，所述冷却通道内设有用于封闭冷却通道的密封装置。本发明的有益效果为：能有效的防止冷气进入到没有货物的货物箱内，有效的减少了冷气的浪费以及能源的使用，使其更加的节能。

技术领域

本发明涉及智能物流仓储技术领域，特别涉及一种自动化智能物流仓储系统及其控制方法。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

一些冷链的货物都需要冷藏才能进行存放，但是现有的冷链货物储存的方式一般都是将多种不同的货物集中存放在一个大的冷藏柜或者冷藏室中，即使摆放的很整齐，但是在寻找以及搬运的过程中都还是会比较麻烦，而且在搬运的过程中冷藏柜或者冷藏室的门都需要一直保持开启，容易导致冷气的泄漏，造成能源的浪费；而且如果需要存放的货物量不是很多的话，在一个大的冷藏柜或者冷藏室中仅仅存放一点货物，也会造成不必要的能源使用以及浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化智能物流仓储系统及其控制方法，以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化智能物流仓储系统，包括货架、货物搬运装置和供货物放置的底座，所述货物搬运装置包括插取机构和用于带动插取机构进行移动的三轴移动机构，所述插取机构上设有对底座进行限位固定的限位装置，所述货架上排列设有多个货物箱，所述货物箱的一侧上开合设有箱门，所述货物箱的顶部设有用于控制箱门开合的驱动装置，所述货物箱的侧壁内开设有冷却通道，所述冷却通道连通货物箱的内腔和外部的制冷机构，所述冷却通道内设有用于封闭冷却通道的密封装置。

通过采用上述技术方案，货架上排列有多个货物箱，插取机构能够对货物进行插取搬运，限位装置上的翻板能够有效的对底座进行限位固定，防止底座在插取机构上滑动掉落，通过三轴移动机构能够进行移动，将货物移动到指定的货物箱内，通过货物箱上的驱动装置使箱门闭合密封，然后在开启冷却通道内的密封装置，使制冷机构的冷气进入到货物箱内对货物进行冷却冷藏；当货物箱内没有存放货物的时候，箱门保持常开的状态，同时密封装置保持常闭的状态，能有效的防止冷气进入到没有货物的货物箱内，有效的减少了冷气的浪费以及能源的使用，使其更加的节能。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括轨道机构、移动机构、连接件、连接杆和滑块，所述轨道机构设有两个且分别对称设在货物箱顶端的两侧，所述轨道机构包括滑槽部和齿条部，所述滑槽部的外侧上沿着货物箱的深度方向设有滑槽，所述连接件设有两个且“L”型设置，所述连接件固定在箱门靠近货物箱一侧的顶部两侧，所述连接件与滑槽部对应设置，所述连接件通过连接杆与滑块传动连接，所述连接件包括相互垂直的横向部和竖向部，所述竖向部与箱门平行，所述横向部的外侧上设有圆柱形的连接轴，所述竖向部的内侧上沿其长度方向设有两个与滑槽滑动连接的第一滑动轴，所述第一滑动轴圆柱形设置，所述滑槽的前端形状与两个第一滑动轴相配合，可使连接件沿滑槽向后滑动时旋转90°。

通过采用上述技术方案，滑槽部上的滑槽能够对滑块和连接件进行限位，使其能够沿着进行滑动，连接件通过两个第一滑动轴能够沿着滑槽进行旋转以及滑动，两个第一滑动轴与竖向部的长度方向平行设置，滑槽的前端上侧还连通有一条弧形的轨道，使上方的第一滑动轴能够沿着这个轨道进入到滑槽内，从而使连接件能够旋转90°，带动箱门旋转开启。