[发明专利]一种自动化智能物流仓储系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动化智能物流仓储系统，其特征在于：包括货架(1)、货物搬运装置和供货物放置的底座(2)，所述货物搬运装置包括插取机构(3)和用于带动插取机构(3)进行移动的三轴移动机构，所述插取机构(3)上设有对底座(2)进行限位固定的限位装置，所述货架(1)上排列设有多个货物箱(4)，所述货物箱(4)的一侧上开合设有箱门(40)，所述货物箱(4)的顶部设有用于控制箱门(40)开合的驱动装置，所述货物箱(4)的侧壁内开设有冷却通道(41)，所述冷却通道(41)连通货物箱(4)的内腔和外部的制冷机构，所述冷却通道(41)内设有用于封闭冷却通道(41)的密封装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能物流仓储系统，其特征在于：所述驱动装置包括轨道机构(400)、移动机构(401)、连接件(402)、连接杆(403)和滑块(404)，所述轨道机构(400)设有两个且分别对称设在货物箱(4)顶端的两侧，所述轨道机构(400)包括滑槽部(405)和齿条部(406)，所述滑槽部(405)的外侧上沿着货物箱(4)的深度方向设有滑槽(4050)，所述连接件(402)设有两个且“L”型设置，所述连接件(402)固定在箱门(40)靠近货物箱(4)一侧的顶部两侧，所述连接件(402)与滑槽部(405)对应设置，所述连接件(402)通过连接杆(403)与滑块(404)传动连接，所述连接件(402)包括相互垂直的横向部(4020)和竖向部(4021)，所述竖向部(4021)与箱门(40)平行，所述横向部(4020)的外侧上设有圆柱形的连接轴(4022)，所述竖向部(4021)的内侧上沿其长度方向设有两个与滑槽(4050)滑动连接的第一滑动轴(4023)，所述第一滑动轴(4023)圆柱形设置，所述滑槽(4050)的前端形状与两个第一滑动轴(4023)相配合，可使连接件(402)沿滑槽(4050)向后滑动时旋转90°。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能物流仓储系统，其特征在于：所述移动机构(401)包括移动盒(407)、第一电机(408)、第一齿轮(409)、第一传动杆(410)和第二传动杆(411)，所述第一电机(408)固定在移动盒(407)内，所述第一电机(408)的输出轴上固定有第一齿轮(409)，所述第一传动杆(410)的中部固定有与第一齿轮(409)啮合的第二齿轮(412)，所述第一传动杆(410)的两端贯穿移动盒(407)伸出均固定连接有第三齿轮(413)，所述第三齿轮(413)与齿条部(406)啮合，所述第二传动杆(411)固定在移动盒(407)内，所述第二传动杆(411)的两端贯穿移动盒(407)伸出分别与两个滑块(404)连接，所述第一传动杆(410)的两端分别与两个滑块(404)的上部转动连接，所述滑块(404)的下部内侧凸出设有两个与滑槽(4050)滑动连接的第二滑动轴(4040)，所述第二传动杆(411)贯穿滑块(404)伸出与连接杆(403)的一端转动连接，所述连接杆(403)的另一端与连接轴(4022)转动连接，所述移动盒(407)的底部设有滚珠装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化智能物流仓储系统，其特征在于：所述移动盒(407)的底部设有供滚珠装置放置的容纳槽(414)，所述滚珠装置包括第一滚珠(415)和设在第一滚珠(415)与容纳槽(414)槽壁之间的若干个第二滚珠(416)，所述第一滚珠(415)和第二滚珠(416)均滚动连接在容纳槽(414)内，所述移动盒(407)的底部上设有与容纳槽(414)连通的导气通道(417)，所述导气通道(417)与容纳槽(414)内壁的顶端连通，所述容纳槽(414)的内壁上对应导气通道(417)设有导向部(418)，所述导向部(418)的侧壁上均匀开设有若干个导气孔(419)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化智能物流仓储系统，其特征在于：所述滚珠装置至少设有四个且分别设在移动盒(407)底部的四角处，所述货物箱(4)顶部设有若干供第一滚珠(415)滚动的导向槽(420)。